作者：张鹏,张樱凡,倪俊超,何科君,楚红雨 单位：重庆市自动化与仪器仪表学会;重庆工业自动化仪表研究所 出版：《自动化与仪器仪表》2015年第03期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDYY2015030340 DOC编号：DOCZDYY2015030349 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 选用ARM核芯片LPC1768作为控制核心，采用NRF24L01模块作为无线通信手段，以线性CCD、摄像头组成图像采集单元，土壤湿度传感器和MSP430等构成土壤湿度检测系统，提出了一种智能浇花机器人的硬件接口方案和软件设计思路。实验结果表明，机器人运行稳定，可以准确识别花卉品种并根据需求实现浇花功能，具有很好的可操作性和可维护性。

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