作者：赵鑫,秦红磊,丛丽,薛瑞 单位：解放军理工大学 出版：《解放军理工大学学报(自然科学版)》2014年第06期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJFJL2014060030 DOC编号：DOCJFJL2014060039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了解决缓变故障的检测和容错问题，针对容错设计中小幅度增长的缓变故障，考虑组合导航系统导航传感器的特点，提出了一种新的组合导航缓变故障容错方法。定义了滤波器观测信息的故障因子，提供了基于自回归条件异方差模型的故障因子模糊评估方法，并利用故障因子来自适应调整观测噪声协方差阵中相应的量值，从而达到抑制缓变故障的作用。通过仿真分析和实验验证了缓变故障容错方法的有效性。实验结果表明，在导航传感器发生缓变故障时，这种缓变故障容错方法可以有效地改善组合导航滤波精度。

    📙 相关资料

    1. 《水面舰艇组合导航系统的工作模式与数据优化处理》PDF+DOC 为了充分地利用各种信息源 ，并提高导航精度与可用度 ，水面舰艇综合导航系统一般设置了多种工作模式及相应的数据处理方法。本文以某工程型号任务为背景 ，提出了一种基于平台罗经、电磁计程仪及 L oran C定位系统等导航传感器的综合导航系统的工作模式及数据优化处理方法 ，经优化处理后的导航信息可有效地满......
    2. 《导航传感器故障检测策略》PDF+DOC 为了提高故障检测灵敏度 ，分析了通常的故障检测中难以兼顾虚警概率和漏检概率的原因和船舶组合导航系统故障检测过程中噪声与故障对检测量的影响 .根据船舶组合导航系统故障检测的特点 ，提出了以模糊逻辑和指数加权平均处理检测量和阈值的故障检测策略 ，并用实船航行数据仿真 .该策略对未知输入等干扰不敏感而对故......
    3. 《基于小波分析的容错组合导航系统故障检测算法研究》PDF+DOC 针对目前多数故障检测法对缓变的软故障检测不灵敏，延迟性较大，无法判断各种故障类别等问题，在分析利用小波奇异性进行故障检测原理的基础上，提出了一种基于模极大值原理的导航传感器故障检测方法。该算法利用传感器的观测量来诊断传感器是否正常工作，文中给出了利用小波奇异性进行故障检测的原理描述及利用该算法进行故......
    4. 《一种基于分步式滤波的多传感器组合导航系统算法研究》PDF+DOC 提出了一种多传感器组合导航系统的分步滤波算法。当所有传感器的观测值到来时，首先对该时刻的系统状态进行预测，然后利用常规卡尔曼滤波器和各导航传感器的观测值依次对该时刻的状态向量估计值进行更新，进而得到该时刻状态向量基于全局信息的最优融合估计。最后利用GPS/SST/高度表/SINS多组合导航系统对上述......
    5. 《基于时间序列分析的自适应联邦滤波算法》PDF+DOC 以信息源的视角审视联邦滤波信息分配系数的问题，提出基于时间序列分析的自适应联邦滤波算法。通过引入导航传感器历史数据作为信息基础，以自回归滑动平均模型对其进行分析，使信息分配系数与导航传感器工作状态和环境状态相适应，提高系统性能。将此算法应用于组合导航系统，通过仿真实验对比，新的算法比经典联邦滤波算法......
    6. 《基于软总线多传感器组合导航试验平台研究》PDF+DOC 在分析软总线结构特点的基础上，针对多种传感器组合导航中各类传感器的特征和应用特点，提出基于软插件/软总线结构的多传感器组合导航试验平台的结构模型，构建传感器分类软插件模型，将软总线技术用于组合导航试验仿真环境中，为“软插件”集成提供一个一致的平台，通过统一的接口规范实现异构导航传感器插件的即插即用，......
    7. 《水下航行器INS/GPS/DVL组合导航方法》PDF+DOC 针对自主水下航行器(AUV)受水下环境的局限难以提高导航性能的问题，提出了一种融合多传感器信息的INS/GPS/DVL组合导航方案，利用分散化滤波中的联邦Kalman滤波来实现AUV组合导航方案，通过动态信息分配系数优化了各子系统的导航信息，增强了AUV的导航性能。仿真结果表明，该方案充分提取了导航......
    8. 《基于MEMS技术的微型组合导航传感系统研究》PDF+DOC 大型无人机的航姿系统、大气数据系统及惯性导航系统等导航设备因结构复杂、体积、重量大及价格昂贵等因素，无法在微型无人机(MAV)上使用。本文采用PC104嵌入式微机、MEMS集成技术、数据融合技术及GALILEO技术，实现了一种用于微型无人机的微型组合导航传感系统。以C语言及汇编语言作为系统软件的开发......
    9. 《基于模型库的船舰组合导航信息融合算法》PDF+DOC 在船舰组合导航系统中，由于各导航传感器自身物理特性、工作原理的差异，无法同步获得船舰目标的观测信息，因此船舰组合导航问题实质上是一类典型的异步融合估计问题。然而，现有的异步融合估计算法无法兼顾滤波精度的最优性以及滤波过程的实时性。为此，针对舰船稳态运行过程中的线性平稳过程，提出利用模型库设计一种船舰......
    10. 《基于三级滤波的民用飞机组合导航融合算法研究》PDF+DOC 高精度导航系统是民用飞机必备的机载航电设备。针对民用飞机导航传感器冗余配置特点，设计了一种基于三级滤波的组合导航融合算法。首先根据民用飞机传感器配置特点设计三级滤波架构，然后通过第一级卡尔曼滤波器的局部估计、第二级联邦滤波器的全局估计和第三级全局滤波器的最优全局估计，最终实现导航参数的最优全局估计。......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。