作者：苏尚流,缪希仁 单位：上海电器科学研究所(集团)有限公司 出版：《电器与能效管理技术》2015年第13期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDYDQ2015130050 DOC编号：DOCDYDQ2015130059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对目前变电站巡检机器人系统的特点和不足，从提高变电站无人化、自动化水平出发，提出了一种基于微型低功耗摄像头及传感器的轨道式巡检机器人系统。分析了机器人定位、设备信息采集、图像测温、仪表读数识别、供电系统等关键技术，并讨论了相应的解决方案。可通过分布在电力设备及变电站周围的微型低功耗摄像头和传感器，对电力设备及变电站周围环境进行全方位监测。

    📙 相关资料

    1. 《配电房轨道式自动巡检机器人控制系统设计与实现》PDF+DOC 针对配电房等室内电力系统供电设备自动巡检的需求，提出了以微控制器MSP430F5438为核心的自动巡检机器人控制系统总体设计方案；采用模块化方法完成了控制系统硬件电路设计，主要包括：主控模块、电源模块、运动控制模块、通信模块和数据采集模块；介绍了控制系统软件的总体流程，完成了控制系统嵌入式软件及其上......
    2. 《基于虚拟现实技术和智能机器人的变电站巡检功能研究》PDF+DOC 基于虚拟现实技术的机器人能够在变电站的带电检修作业开展中发挥巨大的技术优势，像带电断线、带电线路杂物清理、线路保险更换等，都可以为变电站巡检效率的不断提高提供可靠的保障。智能机器人在变电站巡检过程中携带拾音器、红外摄像仪等，在实际的操作中有利于及时地发现变电站相关设备使用过程中存在的缺陷，有利于技术......
    3. 《基于模糊PID的电力巡检机器人路径纠偏》PDF+DOC 随着电力系统自动化水平的不断提高，越来越多的巡检机器人被应用到变电站。根据近些年变电站巡检机器人在实际工作中的情况分析，在快速运行状态下的路径纠偏问题成为了制约机器人运行精度和工作效率提高的关键问题。本文针对此问题，以磁导引电Iili力巡检机器人为例，结合机器人运动规律和磁导航传感器的特点，提出了一......
    4. 《基于ROS的电力变电站巡检移动机器人》PDF+DOC 为了从电力变电站的日常巡检任务中释放人力资源，设计了一种用于监测变电站设施并收集所需信息的巡检移动机器人。该巡检移动机器人搭配HIK视觉平台、激光传感器和工业个人计算机(IPC)，并可在机器人操作系统(ROS)中进行编程。通过预先设定在机器人中的变电站全局地图，一旦接收到巡检任务，该巡检移动机器人可......
    5. 《基于虚拟仪器技术的变电站外绝缘泄漏电流在线监测系统》PDF+DOC 变电站外绝缘泄漏电流的在线监测技术是近年来的研究热点，特别是多设备外绝缘的综合监测技术是研究中的难点。介绍研制并开发的一套基于虚拟仪器技术的超高压变电站多设备外绝缘泄漏电流综合在线监测系统。开发的适用于各种电力设备不同电压等级和不同结构尺寸的外绝缘泄漏电流传感器，实现了微弱信号的调理和传输，解决了强......
    6. 《一种新的变电站电力设备温度监测系统》PDF+DOC 文章介绍了变电站电气设备的温度监测现状，并对目前监测手段存在的不足进行了简要分析，研究了基于无线传感器网络电力设备实时在线温度监测技术。温度传感器安装在变电站内存在过热风险的设备上，无线传感器自组织建立传感器网络，利用该网络实现实时在线监测电力设备的运行温度、及时预警等功能。设计了基于无线传感器网络......
    7. 《变电站重点部位温度监测系统设计》PDF+DOC 变电站重点部位温度监测系统主要用于监测变电站电力设备的温度情况.系统由温度采集端和数据处理端组成，通过无线模块进行通讯，可以将监测点的温度实时传送到值班室.当监测点温度超过预设值时进行报警，可以有效预防事故发生。...
    8. 《变电站巡检机器人组合导航实验》PDF+DOC 巡检机器人应用于变电站的巡检工作，可提高变电站的智能化程度。导航和控制是机器人自主运行的重要组成部分，利用信息融合技术可在一定程度上弥补单个传感器在精确度和稳定性方面的缺陷，提高系统实用性。设计了系统的硬件平台以及相应的Kalman组合导航滤波算法，并进行了测试，结果表明，通过对GPS和INS进行信......
    9. 《基于地图匹配的变电站巡检机器人激光导航系统设计》PDF+DOC 针对目前变电站巡检机器人导航方式存在的不足，设计了基于地图匹配的变电站巡检机器人激光导航系统。介绍了导航系统的系统组成结构，并着重对建图定位软件中的地图创建和定位结算模块的实现方法行了设计，同时也针对机器人的全局路径规划实现方法进行了简要介绍。通过变电站现场测试，本系统具有较高的重复定位精度，满足机......
    10. 《降低GW4隔离开关触头发热停电故障率》PDF+DOC 变电站内GW4隔离开关在运行中常常出现电触头发热甚至烧熔的事故，本文着重分析了电触头发热的内外影响因素，给出了改善触头性能，加强在线参数监测等具体措施。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。