《“机器人与智能技术”研究专栏征稿》PDF+DOC

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6. 《日本近年机器人产业政策及发展计划》PDF+DOC 机器人正在迎接一个新时代的到来，日本具有国际上最先进的机器人技术，就全世界范围来看，全球工业机器人约有4成在日本。不论在技术方面，还是在市场规模方面，日本可以称得上是“机器人大国”。在2004年5月发布的日本“新产业发展战略”中所指出的7个...
7. 《基于激光测距雷达和机器视觉的障碍物检测》PDF+DOC 障碍物检测问题一直是移动机器人的研究热点之一，也是机器人实现安全可靠导航的前提。文章利用激光测距雷达和机器视觉对障碍物进行联合检测，首先对摄像机标定，然后进行摄像机和激光测距雷达之间的联合标定，最后通过激光点数据将检测图像划分为几个小区域并进行图像处理。实验结果表明该方法能够有效检测出障碍物的大小信......
8. 《农业机械视觉导航研究现状及分析》PDF+DOC 由于农业机械的自主导航技术越来越成熟，因此可以代替人员进行高温、高湿及有毒的工作。为了深入研究自主导航方法，对自主导航技术进行了综述，并分析了视觉导航系统的基本组成模块及其优势。根据视觉信息的基本处理过程，重点对图像处理、定位与跟踪等方面进行了介绍，又从节约资源的角度介绍了动力输出的控制，并讨论了一......
9. 《基于信息融合的移动机器人目标识别与定位》PDF+DOC 针对单目摄像头工作的双足机器人的视觉定位问题，设计了一种视觉传感器与超声波传感器相结合的信息融合方法，进行目标的识别和定位；对拍摄的图像进行HSV颜色空间的阈值分割得到二值图像，并对其进行形态学滤波处理和Hu轮廓不变矩匹配，以此识别到目标和其重心点图像坐标；建立单目定位模型，用机器人自身的超声波传感......
10. 《集成视觉系统以保证过程和产品质量》PDF+DOC 现在，将机器视觉整合到生产制造中非常容易。Spilker公司为其客户提供基于贝加莱集成相机解决方案的新方案。对于贝加莱客户而言，在新的或现有的制造系统中实现机器视觉功能不再会带来过高的时间和成本支出。作为面向印刷、标签、汽车、制药和包装行业的冲压机及整线制造商，Spilker是首批为其客户提供基于贝......