作者：陈雁,陈文卓,黎波,陈森林 单位：中国人民解放军后勤工程学院 出版：《后勤工程学院学报》2015年第01期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHQGC2015010110 DOC编号：DOCHQGC2015010119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 传统加油模式使操作人员易受有毒易燃油气的侵害，而且严冬酷暑时加油站作业环境恶劣，因此在加油站配置机器人实现智能化加油变得十分迫切。介绍了国内外汽车加油机器人的研究进展，指出其作业对象的差异性、环境的多变性以及作业过程的危险性。分析了当前汽车加油机器人所采用的加油机构、加注接口以及识别与定位技术的特点，指出加油机构优化、安全控制、智能识别与定位研究是汽车加油机器人发展的方向。

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