作者：李慧琴,李洪涛,马国强,刘豪 单位：中国农业机械工业协会;山东省农业机械科学研究所 出版：《农业装备与车辆工程》2015年第07期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSDLG2015070140 DOC编号：DOCSDLG2015070149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 基于单片机控制的智能喷药车控制系统，对自动控制部分进行设计，分为上位机和下位机两部分。上位机主要功能是进行果树植株图像的采集和处理。下位机主要根据上位机的植株信息，驱动电磁阀调整工作台方位，通过电磁单向阀控制喷药液压系统执行喷雾，从而实现自动对靶喷雾。

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