《多轴高性能直流无刷电动机数字控制系统》PDF+DOC
作者:黄建
单位:西安微电机研究所
出版:《微电机》2015年第01期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFWDJZ2015010140
DOC编号:DOCWDJZ2015010149
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分析了直流无刷电机系统的原理及特性,针对当今工业数控系统对多轴直流伺服控制系统应具有实时性高、功率大、精度高及功耗低的严格要求,提出一种基于数字信号处理器(DSP)和可编程逻辑器件(FPGA)的多轴高性能直流伺服控制系统设计方案,给出了软硬件的具体实现方法,该结构充分利用DSP的强大数据处理能力及FPGA的高速并行逻辑特性。系统采用CAN总线实现通信数据的发送与接收,能快速实现位置、转速伺服控制,实现多台直流无刷电机精确稳定运行。实验结果表明,该系统具有控制精度高、实时性强、动态响应快、可靠性高的优点。
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