作者：喻宁娜,莫胜撼,钟义广,戴建树 单位：机械科学研究院哈尔滨焊接研究所;中国机械工程学会焊接学会 出版：《焊接》2010年第08期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHAJA2010080100 DOC编号：DOCHAJA2010080109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了使激光视觉传感能够适应弧焊焊接恶劣的环境，文中采用了抗强弧光干扰的硬件和软件措施，成功获取信噪比高的焊缝图像。文中详细分析了焊缝图像的干扰因素；在硬件措施方面，重点阐述了传感器内部布局方案、激光器及滤光片波长的选取和摄像机快门速度的选取；在软件措施方面，分析了飞溅和激光条纹在图像上表征不同的特点，据此采用时序相邻的两幅图像进行图像合成的方法去除大部分飞溅噪声干扰；对于残留的飞溅噪声，采用灰度形态学滤波方法来滤除。实践证明，所设计的硬件和软件措施是行之有效的。

    📙 相关资料

    1. 《双队列控制的激光视觉焊缝跟踪系统研究》PDF+DOC 设计与实现了一套激光视觉引导的焊缝自动跟踪系统，包括系统的整体硬件构成和关键算法。在工业机器人末端安装激光视觉传感器构成焊缝跟踪系统的硬件部分。采用小波变换滤除焊缝图像噪声，采用改进的Steger算法和Hough变换方法提取激光条纹中心直线，进一步提取出焊缝位置。提出一种双队列控制策略，在采集的焊缝......
    2. 《基于激光视觉的焊缝特征信息检测技术研究》PDF+DOC 对于基于激光视觉的焊缝自动跟踪及参数自适应控制系统，从焊缝激光条纹中实时、快速、精确地检测焊缝几何特征信息是前提。文中利用模块化开发工具包(MDK，modular development kit)构建的焊缝特征检测系统，实现了对焊缝特征信息，如焊枪跟踪点位置和焊缝几何特征等的快速精确提取。文中主要从......
    3. 《基于激光视觉传感的焊缝图像采集系统研究》PDF+DOC 激光视觉传感作为目前最有发展前景的焊缝跟踪方法，已引起了人们的普遍关注，并逐步在焊接生产中得到了推广应用。而激光视觉传感焊缝跟踪过程中，实时获取的焊缝图像质量好坏，直接关系到后续图像处理的难易程度，最终影响系统的精确性和可靠性，因此实时获取优质的焊缝图像具有重要的意义。文中从焊缝图像采集系统的硬件组......
    4. 《结构光视觉焊缝跟踪传感器光学系统的研究》PDF+DOC 研究了结构光视觉焊缝跟踪传感器光学系统的设计和制造方法，开发出一套结构光视觉焊缝跟踪传感器。当光学系统批量生产时，首先要逐一测定激光器的波长，然后配套定做干涉滤光片。实验表明：该传感器可以有效滤除干扰，获得信噪比高的焊缝图像。...
    5. 《激光视觉焊缝跟踪系统设计与关键技术》PDF+DOC 设计了一种具有较好应用前景的激光视觉焊缝跟踪系统，该系统基于DSP图像处理平台，采用焊接行业常用PLC工业可编程控制器、工业触摸屏等模块，具有焊缝图像实时显示单元。其总体成本较低，功能完善，可独立控制焊炬运动，检测速度快，易于与焊接领域其他控制系统直连。通过改进的激光器电源调节与滤波电路设计，解决了......
    6. 《基于激光视觉引导的焊接机器人系统设计》PDF+DOC 在工业机器人末端加装激光视觉传感器构成焊缝跟踪系统的硬件部分。对采集的焊缝图像经除噪声滤除、二值化、激光条纹中心直线提取，最终确定焊缝位置。根据机器人系统标定的结果实现激光视觉引导的焊缝自动跟踪。实验结果表明，该系统具有较好的跟踪精度，能够满足工业实际需求。...
    7. 《图像处理技术在焊缝跟踪中的应用研究》PDF+DOC 以视觉传感型焊缝跟踪系统为研究对象，详细分析了图像处理技术在焊缝跟踪过程中的应用，其中包括图像预处理、图像分割、边缘检测和特征点提取等图像处理过程；总结了一些传统和新型的图像处理算法，并讨论了各自的工作原理和优缺点。最后，对图像处理技术在焊缝跟踪中的应用前景作了展望。...
    8. 《一种适合焊接专机的激光焊缝跟踪应用》PDF+DOC 为确保焊接过程中焊枪始终沿焊缝运动，提升焊接质量，采用基于主动视觉传感技术的新一代激光视觉传感器实时采集焊缝轮廓的图像，由传感器控制柜按在PC界面上选定的算法进行图像处理与特征识别，提取焊缝跟踪点的位置坐标，并根据标定的参考位置和预设的比例关系转化为模拟电压量输出，进而驱动十字滑台上的伺服电机带动焊......
    9. 《康耐视产品在埋弧焊焊缝跟踪系统中的应用》PDF+DOC 康耐视视觉系统集成了图像采集、处理和输出控制三大功能，有着良好的性价比。将它应用到焊缝跟踪系统，康耐视摄像机采集结构光照射到焊缝所产生的图像，使用内嵌图像处理工具识别，最后通过I/O引出面板输出相应的控制信号，取得了令人满意的效果。...
    10. 《基于激光视觉的铝合金TIG焊背面熔宽控制技术研究》PDF+DOC TIG焊熔透控制技术是焊接领域研究的热点技术之一。文中采用激光视觉传感器，对铝合金TIG焊背面传感熔宽控制技术进行了试验研究，开发了基于PD的控制算法，实现了6 mm厚铝合金变散热梯形试板的焊接。试验结果表明：控制后的焊缝背面熔宽均匀一致，解决了熔透控制中热惯性等关键技术，为在工业生产中普及应用奠定......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。