作者：翟长远,杨硕,张波,李瀚哲,朱瑞祥 单位：中国农业机械学会;中国农业机械化科学研究院 出版：《农业机械学报》2015年第10期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNYJX2015100030 DOC编号：DOCNYJX2015100039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对果园条开沟连续施肥造成肥料浪费，而挖穴施肥作业过程繁琐的问题，基于普通条开沟施肥机具设计了果园对靶变量排肥系统，该系统主要包括果园穴施肥精量排肥器和对靶变量施肥控制器。利用高速摄影技术获得了不同排肥口截面积排肥下落时间，使用间歇旋转机构实现定量穴排肥，提出了扇叶旋转落肥感知方法并设计了排肥故障监测装置，进而设计了果园穴施肥精量排肥器。使用光电传感器实时感知果树树干以获得排肥位置，利用接近开关感知地轮转速计算行进速度，以STC12C5A60S2单片机为核心设计了对靶变量施肥控制器。搭建了试验平台，进行了实验室试验，结果表明，1~5排肥量挡位下，平均排肥量与理论排肥量最大误差为10 g，最大变异系数为4.6%；平均排肥长度为20.2~40.9 cm；偏移距离绝对值最大为5.5 cm，最小为0.6 cm，偏移距离标准差平均值为4.26 cm；单次排肥故障监测装置最少感知落肥通断信号次数为2次，故障监测准确率达到100%。果园试验表明，针对100棵枸杞树进行对靶施肥，其排肥准确率为97%。该系统实现了果园靶标实时探测、对靶精量排肥控制和排肥故障报警功能，达到了.....。

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