作者：任涛,赵思佳,程瑞,吕云鹏,张鑫月 单位：沈阳大学 出版：《沈阳大学学报(自然科学版)》2015年第05期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSYDA2015050090 DOC编号：DOCSYDA2015050099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 提出了无人机与智能车的协同导航系统，该系统选取了基于特征匹配的图像拼接技术与基于霍夫变换的图形识别方法，实现了场景还原和障碍物的识别；提出了基于A*算法的路径规划策略，实现了智能车的避障；与传统的智能车循迹相比，该系统通过设计合理的传感器安装位置以及智能车循迹算法，以最少的传感器实现了自主循迹功能，并以超声波测距的方式完成了对移动障碍物的躲避.仿真实验表明，该系统可以实现对无人、狭小、幽闭空间的探测及数据传输等相关操作。

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