《基于超声驱动器的岩石样品采样设备》PDF+DOC

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2. 《超声波传感器技术改进要点》PDF+DOC 本文结合超声波测距原理，对避障机器人超声传感器技术的的技术发展要点展开深入分析，对其技术发展路线和重要专利节点技术进行了中微观解读。从专利的视角分析了超声传感器的技术发展历程，并对超声传感器未来发展趋势进行预测。...
3. 《机器人综合性实验设计》PDF+DOC 针对现有教学体系中大一学生缺少专业实践环节这一问题，充分考虑到大一学生专业基础薄弱的现状，选用基于Arduino UNO开源硬件平台的车形机器人套件为实验对象，以学生毕业要求为抓手，设计了面向大一学生的专业综合性实验。教学实践表明，该实验能有效增强学生专业认同感和学习兴趣，对培养学生解决复杂工程问题......
4. 《移动机器人的超声模糊避障算法》PDF+DOC 超声传感器是移动机器人避障常用的传感器，但存在幻影的干扰。该文提出多个超声传感器的模糊避障算法，该算法把多个超声传感器分为左右两组，如果障碍物在右侧，机器人就向左转，反之机器人向右转。实验表明，该文提出的算法可以实现机器人的安全避障。...
5. 《超声在移动机器人障碍物检测中的应用研究》PDF+DOC 在移动机器人的相关技术的研究中，移动机器人障碍物检测是机器人研究的一个重要方向。以上海英集斯自动化技术公司生产的MT-R机器人为研究对象，首先利用其内部安装的超声传感器及相关软件测量机器人前方障碍物的距离，得出测量结果，并分析误差原因；其次利用机器人前面三个超声传感器进行避障实验，运行过程基本能够满......
6. 《数字滤波器在移动机器人地图创建中的应用》PDF+DOC 超声波传感器作为一种典型的测距传感器已被广泛应用于移动机器人的导航、避障与地图创建中。由于超声波传感器存在波束角，具有方向性差且易发生多次反射等缺点，因此，建立合适的超声波传感器模型并有效处理数据是关键。文章在分析超声常用模型的基础上，采用了弧线超声波模型，并将“数字滤波器”的概念移植到超声信息融合......
7. 《基于超声测距的障碍物形状识别》PDF+DOC 针对超声测距对目标障碍物形状识别问题，利用三个超声波传感器组成探测器，设计了超声测距目标识别电路，通过测量超声波发射脉冲与反射波脉冲之间的时间间隔，可计算出障碍物到探测装置之间的距离；根据物体反射的超声波脉冲到达两个接收器的时间不同，可确定出障碍物表面的边角形状。同时，用Visual studio ......
8. 《模糊控制在机器人超声避障系统的应用》PDF+DOC 本文介绍模糊控制技术与智能轮椅机器人超声波避障技术相结合的应用。本系统使用超声波的探测距离作为输入信号，经模糊控制技术处理后，输出机器人左右轮的转动速度来实现超声波避障。在MATLAB环境下开发模糊控制器并仿真出模糊控制策略。在智能轮椅机器人超声避障系统中得到成功应用。...
9. 《能力风暴机器人的全局路径规划》PDF+DOC 本文针对能力风暴机器人在实际应用中内部精度不高和路线行走不准确的问题，设计了一种能够让能力风暴机器人自动直线前进、曲线前进、避让障碍物、寻找光源、自动跟踪的方法。该方法优化目标包括按照预定路线走直线、圆形、可以避障、自动寻找光源和跟踪的功能，并且通过传感器反馈的信息，能自动校正能力风暴机器人在行走时......
10. 《基于多超声波传感器避障机器人小车的设计》PDF+DOC 本文介绍了采用多超声波传感器的避障小车的设计与实现。通过多个超声波发送脉冲检测与障碍物间的距离，控制方向舵机进行转向，实现小车的避障功能。小车采用前轮舵机转向，后轮H桥驱动电路和齿轮减速驱动的方式，以Arduino Mega ADK控制板作为控制核心，进行了软硬件系统的设计，搭建出自动避障小车平台，......