《一种基于地图匹配辅助行人航位推算的室内定位方法》PDF+DOC
作者:胡安冬,王坚,高井祥
单位:信息工程大学科研部
出版:《测绘科学技术学报》2014年第05期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJFJC2014050190
DOC编号:DOCJFJC2014050199
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针对行人航位推算算法中误差积累问题,提出并实现了地图匹配方法,辅助惯性测量装置进行自主定位。根据室内几何布局特征划分矢量域,修正方向传感器数据来确定航向角,同时通过投影匹配模型判定界点的最优坐标,最终进行最佳室内位置估计。经实验证明:在保持惯性传感器短时间内自主性强、定位精度高等优点的同时,该方法能够很好地抑制误差积累,提高定位算法的精度与稳定性。
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