作者：梁侨,赵宏才,赵晓杰,杨亦睿 单位：辽宁科技学院 出版：《辽宁科技学院学报》2015年第02期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFBXGZ2015020030 DOC编号：DOCBXGZ2015020039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于STM32F103的智能小车设计》PDF+DOC 张凌雪 《新型磁聚机智能控制器开发与应用》PDF+DOC2005年第07期 王建民,郝成 《基于足球比赛运动的避障系统开发设计》PDF+DOC2019年第07期 郭铜樑,任波 《基于模糊控制的超声波避障方法的研究》PDF+DOC2006年第S2期 吴汉熙,肖本贤,赵明阳 《移动机器人递阶网络控制系统》PDF+DOC2006年第04期 王肖锋,曹作良,赵全保 《基于知识的智能加工系统及其关键技术研究综述》PDF+DOC2006年第21期 王宗荣,左敦稳,王珉 《基于多传感器行为融合基础上的AGV导航研究》PDF+DOC2005年第08期 肖本贤,刘海霞,张松灿,赵明阳,齐东流 《军用光电跟踪伺服控制技术分析》PDF+DOC2011年第07期 黄璐,胡大军,吴晗平 《基于Arduino的智能小车的控制系统设计》PDF+DOC2015年第05期 赵建伟,班钰,王义,王朝,王富勇,谢广明 《焊接智能化与智能化焊接机器人技术研究进展》PDF+DOC2013年第05期 陈善本,吕娜

    • 论述了自动避障避险小车的体系结构设计及其控制方法。该小车主要由车体框架、主控模块、避障模块和避险模块、驱动模块、电源和稳压模块等模块构成。在检测功能方面使用多传感器融合方法，实现避障避险相应信息的检测。智能控制方法采用将模糊控制和滑模控制相结合，对速度进行较稳定地的控制，经实际运行验证了小车避障避险效果明显。

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