作者：闫峻 单位：天津市电子仪表信息研究所 出版：《数字技术与应用》2014年第12期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSZJT2014120140 DOC编号：DOCSZJT2014120149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于潜伏式AGV的PLC控制系统》PDF+DOC2019年第11期 何滨华,詹继杨,饶克超,李翕晶 《AGV搬运机器人的制作》PDF+DOC2016年第25期 刘洪军 《饲草推送机器人磁条导航自动充电研究》PDF+DOC2018年第S1期 万畅,谭彧,郑永军,文伟松,杨圣慧,李宝胜 《基于S7-1200 PLC的AGV控制系统的设计与实现》PDF+DOC2018年第05期 呼玉东,文啸,张楚,文西芹 《飞行管理系统定位误差分析》PDF+DOC1996年第11期 王东光 《机车速度传感器在线校验仪的研制》PDF+DOC2004年第07期 莫易敏,秦科强,李达,张军,肖峻 《基于PLC的纠偏检测实验台的设计》PDF+DOC2011年第10期 章杰,舒志兵,赵李霞,董科 《基于AT89S52单片机直流电机调速系统的设计》PDF+DOC2010年第08期 茹占军,谢家兴 《基于ARM平台的智能小车控制系统的开发与实现》PDF+DOC2008年第04期 田海梅 《基于FX2N的自动调焦系统研究》PDF+DOC2013年第17期 周静,常鹏,彭琰举,周海洋

    • 在工业现场某些特定的场合对自动化运输提出了较高的要求，现有传统的运输方式已经无法满足其需求。AGV凭借其可靠、安全、高效和灵活的特点成为这些应用场合不二的选择。本文基于PLC和ZIGBEE无线通讯设计了AGV自行小车，介绍了其硬件组成、软件组成、地标设定和磁条粘贴方法。

    📙 相关资料

    1. 《基于潜伏式AGV的PLC控制系统》PDF+DOC 文中就襄阳新鸿创科科技有限公司自主研发的AGV小车进行了简述，从硬件设计、速度控制、自动循迹、脱轨控制等方面对其控制系统进行了阐述说明。...
    2. 《AGV搬运机器人的制作》PDF+DOC 本文采用STM32开发板、磁导航传感器、地标传感器和直流无刷电机驱动器及电机，设计了一种AGV搬运机器人的制作方法，能够实现搬运机器人按照既定路线自动完成搬运物品的功能，降低了人工成本，大大提高了工作效率。...
    3. 《饲草推送机器人磁条导航自动充电研究》PDF+DOC 为了实现牛场勤密饲喂，饲草推送机器人自动充电系统采用上置对接式，由充电桩、机器人充电控制部分组成。充电桩包含蓄电池充电器、充电电路和充电电极等；机器人充电控制部分包含控制器、行走驱动模块、电源监控模块、传感数据采集模块、继电器和充电电极等。在充电对接部位建立坐标系XYZ，根据电极长度、电极压缩行程、......
    4. 《基于S7-1200 PLC的AGV控制系统的设计与实现》PDF+DOC 以西门子公司S7-1200 PLC作为AGV运动控制器，利用磁导航传感器对地面铺设磁条路径寻迹，通过RFID对站点位置进行读取，同时以触摸屏作为人机交互界面，开发建立了AGV控制系统。实现了AGV的直行、转向、自动运行、调速及站点停车等功能。通过实验表明，使用该控制系统的AGV在运行过程中稳定可靠，......
    5. 《飞行管理系统定位误差分析》PDF+DOC 飞行中，通过确定飞机位置，即可判定飞机是否在预定航线上及偏航距离多大。目视飞行中，飞杨位置通常按它附近的地标相关位置确定。对于装备有飞行管理系统(FMS)的飞机，在仪表飞行情况下，通过近程或远程导航传感器传...
    6. 《机车速度传感器在线校验仪的研制》PDF+DOC 针对机车转速传感器的现场检测 ，介绍了一种机车速度传感器在线校验仪的研制。该系统采用直流电机拖动所要校验的转速传感器并采用双闭环反馈控制直流电机调速。该系统采用电流和转速负反馈 ，利用IGBT对驱动转速传感器的直流电机进行双闭环的PWM调速控制 ，使系统调速范围宽 ，低速性能好 ，能满足机车转速传感......
    7. 《基于PLC的纠偏检测实验台的设计》PDF+DOC 带材生产中普遍存在的跑偏现象。本文设计了基于PLC的纠偏检测实验台，采用直流电机模拟工业现场收放卷过程，提供了一个张力与位移传感器检测平台，并设计了基于PID算法的带材纠偏系统，能够针对纠偏系统的各种问题进行模拟，并给出控制效果图。实验表明，该实验台操作简单，工作稳定，显示直观，能够很好的完成纠偏装......
    8. 《基于AT89S52单片机直流电机调速系统的设计》PDF+DOC 介绍了基于AT89S52单片机，利用红外传感器直流电机的转速，控制直流电机的转动速度，用PWM调速方式控制直流电机转动的速度，以及停止转动，并可以自动调节速度至预先设定的速度。整个系统的电路逻辑结构简单，可靠性高，实现功能强。...
    9. 《基于ARM平台的智能小车控制系统的开发与实现》PDF+DOC 介绍了在由ARM内核微处理器芯片LM3S615构成的EasyARM615开发平台的基础上，运用PWM直流电机调速技术，进行外围电路的扩展，实现简易智能小车系统。同时通过灰度传感器检测路面黑线，利用外扩液晶显示器显示出传感器采集的各个参数，完成对运动轨迹跟踪等一系列控制。重点叙述了系统设计原理，调试过......
    10. 《基于FX2N的自动调焦系统研究》PDF+DOC 针对油田采油采气可能伴随有硫化氢等有毒气体和井场存的高危环境，人为实时的对井口压力进行数据采集非常危险；本文设计了基于三菱FX2N系列PLC的自动调焦系统，通过三菱FX2N系列PLC与上位机VB6.0的串行通信控制直流电机运动，进而带动摄像头运动，完成对压力表的自动调焦；从而实现对井场压力表的实时监......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。