作者：侯明,周惠兴 单位：中国机械工程学会;北京机床研究所 出版：《制造技术与机床》2015年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZJYC2015020270 DOC编号：DOCZJYC2015020279 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 明弧堆焊工件的轮廓检测是实现堆焊过程自动化的重要环节，基于实时的工件轮廓检测数据，才可以根据堆焊参数模型实现焊接路径的动态规划的计算机自动处理。根据堆焊工艺及系统的特殊性设计了一款适用动态轮廓检测系统，估计了系统检测精度，建立了系统的模型并进行了仿真分析及Dspace半实物仿真、实际控制系统验证。结果表明，该系统在有限的轮廓变化率的条件下，满足精度设计要求。

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