作者：王露,邓豪 单位：中国科技新闻学会 出版：《中国科技信息》2015年第01期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXXJK2015010420 DOC编号：DOCXXJK2015010429 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 设计并实现一种基于STM32单片机控制的自主寻线、避障、火焰及斜坡跌落检测等多功能的智能小车。此智能小车可通过火焰传感器检测火焰，调制激光检测轨道信息，光电接触式开关检测障碍物，陀螺仪实现对轨道斜坡的检测。实验证明小车巡线稳定、避障精准、火焰检测灵敏精确，而且短时高效完成整个路径及各节点任务。

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