作者：林清煌,龚尚伟,叶希梅 单位：北京自动测试技术研究所 出版：《电子测试》2015年第06期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWDZC2015060060 DOC编号：DOCWDZC2015060069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对智能车应用提出了一种软件虚拟化智能车的设计方案，采用VC++6.0编程软件编写，在电脑上加载一个BMP位图格式的跑道，通过NRF24L01让电脑与智能车无线通信，将电脑显示的跑道虚拟到现实中，使得在现实中智能车可以根据虚拟的跑道行驶。同时软件可以在小车上任意位置安装光电传感器，在地图上任意位置安装红外传感器，自定义触发时发送的字符。真实的模拟出了跑道及传感器，使小车能依靠传感器信息在虚拟跑道上很好的绕跑道行驶。本设计简便、新颖且可以节省智能车开发成本，小车与跑道均可自行设计，实现智能化操作，使软件具有良好的应用价值。

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