《一种海面目标定位跟踪方法》PDF+DOC
作者:曹立杰,郭戈,王其华,郝立颖
单位:中国技术经济学会
出版:《科学技术与工程》2015年第26期
页数:6页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFKXJS2015260150
DOC编号:DOCKXJS2015260159
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针对海面可疑目标定位跟踪问题,提出在海面部署无线传感器网络。通过已知节点与未知节点之间的位置关系,估计出未知节点的位置坐标;建立跟踪质点与目标的误差系统方程,考虑网络延时,分为理想和有海浪干扰两种情况:理想情况下,给出系统渐近稳定的条件,并通过定义李雅普诺夫函数和Schur定理进行证明,求解线性矩阵不等式,得到控制器,使系统渐近稳定;当系统存在海浪干扰时,给出H∞控制的条件,并证明此条件下,控制器可使系统渐近稳定,由此实现对目标的跟踪。数值仿真验证了所设计定位跟踪方法的有效性。
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