作者：占栋,肖建 单位：中国仪器仪表学会 出版：《仪器仪表学报》2015年第09期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYQXB2015090140 DOC编号：DOCYQXB2015090149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于一维靶标的结构光视觉传感器标定》PDF+DOC2010年第18期 周富强,蔡斐华 《基于一维靶标的多摄像机现场全局校准》PDF+DOC2009年第04期 刘震,张广军,魏振忠 《隧道净空全断面测量中多视觉传感器全局标定方法》PDF+DOC2015年第07期 占栋,于龙,肖建,陈唐龙 《表面视觉传感器模型参数的简易标定方法》PDF+DOC2005年第03期 周富强,张广军 《一种单线激光雷达和可见光摄像机的标定方法》PDF+DOC2008年第S1期 刘大学,戴斌,李政,贺汉根 《标定十字结构光传感器的新方法》PDF+DOC2006年第11期 周富强,张广军 《视觉传感器的标定方法》PDF+DOC2003年第03期 谭跃钢,张敏,胡江萍 《白车身视觉检测系统中视觉传感器的可修复技术》PDF+DOC2009年第02期 薛婷,吴斌,叶声华 《线结构光传感系统的快速标定方法》PDF+DOC2009年第05期 韩建栋,吕乃光,董明利,娄小平 《结构光视觉引导的焊接机器人系统自标定技术》PDF+DOC2014年第19期 郭新年,白瑞林,王秀平,刘子腾

    • 多摄像机视觉测量系统中不同视觉传感器空间分布广，无公共视角，现场标定十分困难。针对多摄像机标定问题，研究了一种基于线结构光参考平面的灵活标定方法。标定过程中，以空间中同时覆盖相邻摄像机视角的结构光平面作为标定参考基准，在不同摄像机视角中，自由移动平面靶标多次，确保每次移动后靶标与结构光相交，并能在各自摄像机中清晰成像，摄像机拍摄靶标图像。提取靶标图像中角点坐标、激光光条特征点坐标。借助靶标平面与摄像机坐标系外部参数矩阵，求解激光光条特征点在对应摄像机坐标系中坐标。通过结构光基准平面内，不同摄像机坐标系中至少3组非共线特征点坐标信息，求解相邻摄像机外部参数。分别进行标定试验和精度验证试验，试验结果表明该方法切实可行。

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