作者：汤一平,姜荣剑,林璐璐 单位：重庆西南信息有限公司 出版：《计算机科学》2015年第03期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSJA2015030590 DOC编号：DOCJSJA2015030599 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《室内服务机器人导航方法研究》PDF+DOC2003年第01期 陆新华,张桂林 《多传感器机器人避障系统设计》PDF+DOC2019年第02期 高三阳,鞠洪涛,陈雁忠,李军,于明贺,赵天宇 《基于ROS平台机器人导航避障系统设计与开发》PDF+DOC2019年第10期 贾卫平,盖欣桐,张祥,赵洪健,黄式贤 《基于激光雷达的移动机器人实时避障策略》PDF+DOC2006年第02期 蔡自兴,郑敏捷,邹小兵 《非确定环境下移动机器人多传感器系统及信息处理(英文)》PDF+DOC2004年第03期 乔凤斌,杨汝清 《移动机器人的避障行为及导航控制》PDF+DOC2012年第11期 杜国平,陈圣灵,闫阿宾,卢俊,王月海 《盲人导航/路径诱导辅具研究与应用综述》PDF+DOC2012年第12期 王冠生,郑江华,瓦哈甫·哈力克,张洋,姚聚慧 《基于模糊算法的机器人漫游避障的实现》PDF+DOC2008年第29期 王洲,张毅 《基于虚力栅格法的移动机器人实时避障和导航》PDF+DOC2007年第05期 姜志兵,赵英凯 《基于行为模糊控制的移动机器人路径规划》PDF+DOC2014年第11期 陈炜峰,薛冬,周旺平

    • 针对现有的移动机器人视觉系统计算资源消耗大、实时性能欠佳、检测范围受限等问题，提出一种基于主动式全景视觉传感器(AODVS)的移动机器人障碍物检测方法。首先，将单视点的全方位视觉传感器(ODVS)和由配置在1个平面上的4个红色线激光组合而成的面激光发生器进行集成，通过主动全景视觉对移动机器人周边障碍物进行检测；其次，移动机器人中的全景智能感知模块根据面激光发生器投射到周边障碍物上的激光信息，通过视觉处理方法解析出移动机器人周边障碍物的距离和方位等信息；最后，基于上述信息采用一种全方位避障策略，实现移动机器人的快速避障。实验结果表明，基于AODVS的障碍物检测方法能在实现快速高效避障的同时，降低对移动机器人的计算资源的要求。

    📙 相关资料

    1. 《室内服务机器人导航方法研究》PDF+DOC 本文对近年来室内服务机器人的导航研究进行了综述并给出了一些商业机器人的实例 .首先简单介绍了当前导航系统的特点、分类、工作原理等 ，然后比较详细的介绍了一些相对较为成功的导航数据处理方法 .最后根据该领域内已经取得的成果以及进展情况预测了今后室内服务机器人的发展方向...
    2. 《多传感器机器人避障系统设计》PDF+DOC 本文以PIC单片机系列中PIC18F4520为控制核心，提出了如何通过光电开关简单、快速、实用地完成避障任务，如何通过超声波传感器实现机器人的环绕运行和如何通过Pixy视觉传感器来实现机器人基本的定位问题三个方面来展开研究。最终通过多种传感器来达到避障、环绕和定位的目的。...
    3. 《基于ROS平台机器人导航避障系统设计与开发》PDF+DOC 基于ROS工业机器人开源平台，应用C++语言进行了移动机器人导航避障系统的设计与开发。选用激光雷达作为位置传感器，融合视觉里程计、轮式里程计和IMU里程计三大里程计数据，采用传统定位与SLAM算法创建地图，应用AMCL算法准确确定移动机器人位置；对移动机器人使用A~*算法进行全局路径规划、DWA算法......
    4. 《基于激光雷达的移动机器人实时避障策略》PDF+DOC 以激光雷达为主要传感器，对移动机器人设计一种实时避障算法。该算法考虑到机器人的非完整约束，利用基于圆弧轨迹的局部路径规划和控制使之能够以平滑的路径逼近目标位置。采用增强学习的方法来优化机器人的避障行为，利用激光雷达提供的报警信息形成刺激反应式行为，实现了动态环境下避障行为，具有良好的实时反应能力。该......
    5. 《非确定环境下移动机器人多传感器系统及信息处理(英文)》PDF+DOC PBJ 0 1是一类移动机器人 ，它的 6个轮子和 2个摆臂能够帮助机器人适应多种地形 .机器人上装有一个复杂的传感器系统 ，包括超声波传感器、触觉传感器、视觉传感器等 .PBJ 0...
    6. 《移动机器人的避障行为及导航控制》PDF+DOC 本文研究了移动机器人基于红外、超声和视觉的导航控制问题。介绍了机器人基于红外和超声传感器避障的原理，提出了机器人二值化解析视频图像提取出目标点的导航控制算法。实验结果表明，该综合红外、超声和视觉的导航控制方式在复杂的动态外界环境中具有较好的效果。...
    7. 《盲人导航/路径诱导辅具研究与应用综述》PDF+DOC 在高度信息化时代，盲人导航/路径诱导辅具已经成为盲人生活中的一部分，关系到盲人生活质量的好坏，体现了社会文明程度的高低。首先对盲人导航/路径诱导辅具总体情况进行了概述；然后基于结构特征进行分类，并分别介绍了电子式行进辅具、移动式导盲机器人、智能盲杖以及智能导盲系统等辅具的历史发展、应用现状；最后指出......
    8. 《基于模糊算法的机器人漫游避障的实现》PDF+DOC 由于机器人漫游运动的随机性和环境的不可预测性，导致机器人漫游运动的避障非常困难。本文应用模糊算法来实现机器人的漫游避障，在Pioneer 3-Dx型移动机器人的仿真平台MobileSim上进行了仿真实验，仿真结果表明了算法的有效性和可行性。...
    9. 《基于虚力栅格法的移动机器人实时避障和导航》PDF+DOC 综合虚拟力场法和栅格法的优点，研究了移动机器人的导航和避障的问题。此方法采用确定栅格描述障碍物，具有简易、直观的特点，它使机器人在移动过程中能够检测到未知的障碍物并避开它，实现机器人朝着目标点移动。仿真结果表明，该方法具有良好的可行性和有效性。...
    10. 《基于行为模糊控制的移动机器人路径规划》PDF+DOC 针对未知环境下移动机器人路径规划和提高自主导航安全性问题，基于行为的控制结构思想，在此基础上提出了一种基于模糊控制的移动机器人路径规划算法；根据传感器接收的障碍物和目标距离方位信息，将路径规划分成避障行为、趋向目标行为；结合模糊逻辑理论和人类驾驶经验，制定模糊规则，输出转角和速度；仿真结果表明，移动......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。