作者：严顺枝 单位：北京自动测试技术研究所 出版：《电子测试》2015年第21期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWDZC2015210050 DOC编号：DOCWDZC2015210059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍了一种以STC89C52单片机为控制核心的无人驾驶公交系统的设计.本设计由电机驱动模块、超声波测距模块、循迹模块、红外和语音模块组成，拟实现一个无人驾驶公交车系统.通过C语言编程实现小车的前进倒退、转向行驶、自动循迹导航、超声波测距并根据检测障碍物距离调整速度、红外遥控定点播报功能，以实现智能控制，达到设计目标。

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