《基于DSP的四旋翼无人飞行器控制系统》PDF+DOC

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2. 《基于STM32的四旋翼无人飞行器控制系统》PDF+DOC 本文以STM32F103ZET6单片机为核心，设计了一款四旋翼无人飞行器控制系统，实现了四旋翼无人飞行器的姿态控制。并详细介绍了控制系统硬件和软件的设计方法，利用Matlab仿真工具设计了模糊PID控制器，实现了四旋翼无人飞行器的垂直起降、自主悬停和远程遥控。...
3. 《基于ARM的四旋翼无人飞行器控制系统》PDF+DOC 为改变传统以单片机为处理器的四旋翼无人飞行器的控制方式，提出了一种基于嵌入式ARM的飞行控制系统的设计和实现方案。详细介绍了控制系统的总体构成以及硬、软件设计方法，包括传感器模块、电机模块、无线通信模块。试验结果表明，该设计结合嵌入式实时操作系统，保证了系统的高可靠性和高实时性，能满足飞行器起飞、悬......
4. 《四旋翼飞行器的设计与制作》PDF+DOC 四旋翼飞行器是一种不同于直升机的多旋翼飞行器，其机械结构简单，但具有不稳定、非线性和强耦合的特性。设计了一种基于STM32F103C8的四旋翼飞行器，并详细阐述了其硬件结构、控制系统和算法实现过程。所设计与制作的四旋翼飞行器具有飞行稳定和易于控制等优点。...
5. 《浅谈四旋翼飞行器的技术发展方向》PDF+DOC 四旋翼飞行器是多旋翼飞行器中结构和控制系统最为简单、应用最广的一种飞行器。其稳定性好、灵活性好，具有多种飞行姿态。通过阐述四旋翼飞行器的发展现状，组织结构、用途、技术特点等内容，对四旋翼飞行器作以介绍，同时对其未来的用途和技术发展方向做出说明。...
6. 《“飞行工兵”基于STM32的自动捕捉飞行器》PDF+DOC 随着电子信息科学技术的研究的不断深入，以及市场化推广应用，无人飞行器已经在社会各领域得到了广泛应用，并展现出明显的优势。本文针对社会生产、生活中的实际需求，利用STM32芯片技术和多传感器的应用，使用机械臂控制方式，完成四旋翼飞行器——“飞行工兵”的搭建，并实现空中自动捕获功能。...
7. 《基于32位单片机的四旋翼飞行器寻迹系统》PDF+DOC 四旋翼飞行器是一种具有四个对称旋翼的微型无人飞行器，利用空气动力来实现飞行。本系统硬件以32位单片机STM32F103为控制核心的飞控系统。软件采用基于速度和姿态的串级PID控制。最后进行了硬件和软件的联合调试，实现了飞行器的稳定姿态控制，并在飞行器单位自主循迹方面得到了较为理想的效果。...
8. 《四旋翼无人飞行器导航控制系统研究》PDF+DOC 四旋翼无人飞行器可垂直起降、悬停，适合某些特定场合应用，但其自动控制较为复杂。使用FPGA实现有限状态机，自动读取惯性器件的数据；应用高性能ARM处理器融合GPS位置、气压计高度、磁场强信息，进行姿态解算；并以PID控制方法对横滚、俯仰与旋偏角进行控制，最终实现了四旋翼无人飞行器的自动定点悬停、定高......
9. 《蜂鸟》PDF+DOC 近年来，随着新技术的发展，无人飞行器得到了长足的进步。无人机技术代表着科技前沿技术的发展和控制领域的创新。但是，无人机昂贵的造价使得大部分人都无法接触和学习到这一先进技术。因此，为了解决个人娱乐和教学科研等方面的需求，文中设计并制作了一款低成本、既能自主飞行，又可遥控的迷你型四旋翼飞行器。本作品主要......
10. 《微小型四旋翼飞行器多信息非线性融合导航方法及实现》PDF+DOC 导航系统的完好性及可用性是微小型无人飞行器实现自主可靠飞行的重要保障。本文设计了基于ARM处理器的四旋翼飞行实验平台，提出一种采用MEMS微惯性器件、磁强计、GPS、光流图像传感器及气压计的多信息融合导航方案，针对多传感器数据更新不一致的问题，提出了时间更新和量测更新分离的异步滤波方法。针对微小型四......