作者：侯利民,任一夫 单位：四川省计算机学会;中国科学院成都分院 出版：《计算机应用》2017年第S2期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSJY2017S20660 DOC编号：DOCJSJY2017S20669 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对传统的自抗扰控制(ADRC)方法参数整定和响应速度问题，提出了一种新型的滑模自抗扰控制结构，构成了基于滑模扩张状态观测器(ESO)转速辨识的永磁同步电机(PMSM)滑模自抗扰调速系统。利用非线性干扰观测器(NDOB)取代ESO的综合扰动估计项，并对q轴电流以及d轴、q轴电压进行直接补偿，同时将滑模控制引入到非线性状态误差反馈控制律中，设计了滑模自抗扰电流控制器和速度控制器。在ESO转速辨识中引入滑模控制，得到电机的转速估计值和转子位置，构成基于滑模ESO转速辨识的永磁同步电机调速系统，利用李雅普诺夫理论证明其稳定性。仿真结果表明了该方法的有效性。

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