作者:郝成,尚名羽 单位:中国科技新闻学会 出版:《中国科技信息》2015年第10期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFXXJK2015100300 DOC编号:DOCXXJK2015100309 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于惯性导航的卸料小车定位装置设计》PDF+DOC2015年第10期 郝成,尚名羽 《无线双轴倾角传感器的设计》PDF+DOC 王超,徐晓辉,郭涛,闫明明 《基于STC12单片机的电梯防坠系统设计》PDF+DOC2017年第16期 施越超,王西超,吴银银,郭磊 《基于单片机的三轴加速度计步器设计与实现》PDF+DOC2017年第20期 赵华峰 《基于在线地磁指纹的航迹校准算法》PDF+DOC2017年第03期 孙中森,王曲,罗海勇,唐怀玉 《基于自由摆的定位系统的设计与研究》PDF+DOC2012年第29期 周建龙,李忠平,丁昕炜 《新型数据手套及其手势识别研究》PDF+DOC2011年第02期 顾伟宏,闵昆龙,张晓娜 《路面不平度采集系统设计》PDF+DOC2014年第11期 刘庆华,夏鹏飞,江燕燕,张利敏 《思卡尔两轮平衡车直立研究》PDF+DOC2013年第20期 龙玉敏 《单轨吊道岔系统的设计》PDF+DOC2013年第06期 范新虎,柳军国,赵军,陈永鹏
  • 基于集成度与实用性考虑,提出一种新的能够完全不受外界干扰的矿厂卸料小车航位推算装置设计,既基于惯性导航的卸料小车定位系统。该系统使用加速度传感器对小车的实时运动信息进行采集,再通过STM32F103VET6单片机对加速度传感器数据进行惯性导航推算,同时利用接近开关排除惯性导航算法的延时误差,将小车的航迹信息显于TFTLCD上。通过实地实验测试,该系统的测试结果满足实际应用的需求。

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