作者：张翔义,陈启军 单位：中国仪器仪表协会上海光学仪器研究所 出版：《光学仪器》2015年第05期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGXYQ2015050140 DOC编号：DOCGXYQ2015050149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为使智能轮椅床在自主运行时，能随时响应周围其它对象的指令并实施协同动作，提出基于Agent概念规划控制模块的设计。通过传感器组信息、轮椅床当前状态信息、外来协同信息的感知融合，给出符合总体需求的动作选择指令序列。借助于传感器组信息、外部遥控命令信息与学习积累库的信息进行适时综合，完成比较复杂的交叉判断与协商，实现外来的指令合并本体的自主控制协同执行。如此，对智能轮椅床乘用人员来说，既能满足其自主行动的意图，又能满足其及时接受其他对象提供的服务；同时还便于远程监控人员适时介入解决特殊问题。试用表明，基于Agent概念的控制模块设计，能以清晰的软件结构和丰富的协同应对资源库显著提升智能轮椅床的整体功能。

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