作者：刘会贵,赵德安,孙月平,张军,吴波 单位：中国农业机械学会;中国农业机械化科学研究院 出版：《农业机械学报》2014年第S1期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNYJX2014S10470 DOC编号：DOCNYJX2014S10479 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于GPS的除草机器人导航控制系统设计及仿真》PDF+DOC2013年第09期 陈姗姗,陈树人,韩红阳,陈刚 《基于干扰观测器PID的水下绞车控制系统》PDF+DOC2016年第05期 刘小菲,王素珍 《落锤冲击试验系统搭建》PDF+DOC2017年第10期 杨明坤,杨昌棋 《基于STM32和ESP32的物联网晾衣架系统》PDF+DOC 刘豪,李佰猛 《无人驾驶车GPS自主导航与障碍规避系统设计与实现》PDF+DOC2018年第24期 方海洋,赵瑞妮,涂市委 《GPS技术、惯性导航技术和组合导航技术在汽车导航中的应用》PDF+DOC2000年第05期 方珉,刘星荣 《室外智能移动机器人运动方向测量系统》PDF+DOC 马明山,朱绍文,何克忠,孙海航 《NiTi 形状记忆合金振动感知与主动控振研究》PDF+DOC1997年第06期 王吉军,初奕,马孝江,王刚,齐民,崔立山,杨大智 《肢体康复训练器控制系统的研究》PDF+DOC2013年第05期 刘相权,李启光,高宏,郝静如 《双足竞走机器人设计》PDF+DOC2013年第06期 王功,孙亚军,黄爱芹,王志,尤在勇

    • 为了满足河蟹养殖对水草定期修剪清理的要求以及提高水草收割的效率，设计了一种基于ARM的中小型智能化GPS自主导航的水草清理船，阐述了其割收一体化的机械结构与工作原理，以及无舵明轮推进器、回旋式切割装置、割深自动调节器的结构特点。采用智能移动机器人PI与PD控制和高精度GPS导航控制等技术，设计了其GPS自主导航控制系统。实验结果表明，该船的直线航迹误差控制在&#177；30 cm范围内。在满足收割要求的基础上，能够有效避免偏航导致的重复切割或漏割。

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