作者：韩萍,干浩亮,何炜琨,Daniel Alazard 单位：中国仪器仪表学会 出版：《仪器仪表学报》2015年第01期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYQXB2015010260 DOC编号：DOCYQXB2015010269 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于CDKF的飞机姿态角估计》PDF+DOC2013年第06期 韩萍,干浩亮,何炜琨,Daniel Alazard 《基于容积卡尔曼滤波的飞机姿态估计方法》PDF+DOC2013年第06期 韩萍,干浩亮,何炜琨,ALAZARD Daniel 《噪声特性未知的多传感器协方差交叉融合姿态估计》PDF+DOC2016年第02期 王硕,宋申民,史小平,于浛 《微固态航姿系统的仿真与设计》PDF+DOC2012年第09期 蒋学斌 《基于四元数和卡尔曼滤波的两轮车姿态稳定方法》PDF+DOC2012年第04期 叶锃锋,冯恩信 《基于多敏感器的卫星姿态确定算法》PDF+DOC2011年第06期 赵琳,曹阳,苏中华 《基于低成本磁场和MEMS惯性传感器的姿态测定系统(英文)》PDF+DOC2008年第05期 杨克虎,史英桂,姬靖,郭建军,郁文生 《双基地前向散射栅栏雷达的目标运动参数估计》PDF+DOC2007年第01期 吕孝雷,张守宏,李锘 《用容积卡尔曼滤波算法进行集装箱吊具姿态估计》PDF+DOC2015年第01期 李胜永,季本山,张智华,张江南 《基于扩展卡尔曼滤波的吊钩姿态估计技术研究》PDF+DOC2015年第07期 杜署明,郭源博,张晓华

    • 在飞机姿态估计中，系统模型非线性严重、初始估计误差大和可观测性弱等固有缺陷使得对估计算法的精度要求更高。针对这一问题，给出了一种基于迭代中心差分卡尔曼滤波(ICDKF)的飞机姿态估计方法，并将其应用于由低精度高噪声传感器组成的低成本飞机姿态估计系统。首先建立基于四元数的飞机姿态数学模型，然后用ICDKF方法进行姿态估计，并通过实测数据进行验证。实验结果表明，ICDKF不仅有效地提高了飞机姿态估计的稳定性、收敛速度和滤波精度，而且无需计算雅克比矩阵，实现简单，其性能明显优于标准CDKF和EKF方法。

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