作者：张斯程,李振辉,苏成志,马义平,顾元峰 单位：长春理工大学 出版：《长春理工大学学报(自然科学版)》2015年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGJM2015020140 DOC编号：DOCCGJM2015020149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 齿轮参数激光测量系统的运动平稳性和可靠性是保证测量精度的重要因素。为了了解该测量机构的运动特性，通过使用Solidworks软件对齿轮参数激光测量系统进行实体建模，采用D-H法对该测量系统各个运动关节建立了坐标系并进行了正运动学分析。利用MATLAB中Robotics Toolbox工具箱，对该测量机构建立了运动学模型并对其进行了运动学仿真，对运动关节进行了轨迹规划仿真。通过运动仿真结果，可以更加清楚地了解测量系统在测量过程中的运动过程，对轨迹规划的仿真验证了运动机构的可靠性和平稳性。

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