作者：刘建春,袁海龙,马凯威,林彦锋 单位：中国机械工程学会 出版：《焊接学报》2015年第10期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHJXB2015100170 DOC编号：DOCHJXB2015100179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对中厚板变坡口机器人焊接焊缝填充的问题，利用激光传感器扫描坡口拟合出坡口截面积变化规律.设计焊接数据库，存储不同焊接参数下对应的焊缝截面积，使用最小二乘法推理出焊缝截面积与焊接速度的函数关系.根据坡口截面积变化规律，自适应控制焊接速度的变化，从而使得工件坡口刚好填满，解决了变坡口焊接参数调整的难题.可用数据库语言对知识库进行规范管理，不断完善焊接数据库.以厚度为12 mm的变坡口中厚板为例进行试验.结果表明，该系统焊接效果良好，坡口金属填充量误差较小。

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