作者：周勇,王嫚,刘奇,张超,张举中 单位：西北工业大学 出版：《西北工业大学学报》2015年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXBGD2015020060 DOC编号：DOCXBGD2015020069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了提高双余度机电作动器(EMA)伺服系统的可靠性和容错能力，分析了EMA系统中永磁无刷直流电机用线性可变差动变压器(LVDT)和旋转可变差动变压器(RVDT)及其辅助电路的故障在线自修复技术，提出了一种基于数据融合滤波算法的故障自修复控制策略。该方法可快速定位故障点，实现EMA伺服系统的故障检测与隔离(FDI)，并对故障数据进行重组。该方法可有效提高EMA的可靠性、寿命和可维护性，满足EMA伺服系统的发展要求，推动其故障预测与健康管理的理论研究及技术应用进程。

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