《基于12C5A60单片机的智能避障仪研究与设计》PDF+DOC

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2. 《六旋翼无人机自动巡航与避障研究》PDF+DOC 自动巡航以及避障一直是多旋翼无人机的技术瓶颈，同时也是让一架无人机实现安全化、智能化的核心。本文以F550型六旋翼飞机作为研究对象，主要研究了以apm开源飞控为控制平台的基于HC-sr04超声波传感器、光流型传感器和M8n型GPS模块提供位置高度数据帮助飞机进行避障以及自动巡航。也对整架飞机算法结构......
3. 《一种智能产品盲人拐杖控制电路开发》PDF+DOC 由于盲人在行走时无法了解到前方是否有障碍物，给他们所带了许多不便。针对此问题，本论文开发了一种基于单片机控制及超声波探测的盲人避障装置，此装置带有语音及振动提示功能，以及LED提示灯。通过超声波来探测前方一段距离内是否有障碍物存在，如果存在，则语音提示模块发出提醒信息，同时振动模块也会工作，产生振动......
4. 《移动机器人自主巡航系统的设计与实现》PDF+DOC 设计一款基于STC89C52单片机的智能移动机器人巡航系统，完全自行组装硬件及软件设计，同时安装有红外线传感器模块、超声波传感器模块，进而自主实现智能寻迹、自主路径规划及完全自主避障功能，从而达到设计一款成本低、功能稳定、自主灵活的智能移动机器人系统，给初学单片机的学者们提供一些学习及应用参考。...
5. 《基于STC12C5A60S2的循迹避障智能小车的设计》PDF+DOC 随着现代科技的发展，智能小车已逐步进入现代生活，本文介绍了一种基于STC12C5A60S2的智能小车，该智能小车能通过按键切换实现红外循迹和超声波避障功能。采用H桥驱动直流电机，循迹模式根据传感器检测到小车的位置输出相应的PWM控制电机，避障模式根据传感器测得的与物体距离不同输出对应的PWM，通过程......
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8. 《基于单片机的智能小车避障系统的设计与实现》PDF+DOC 本文应用传感器设计了智能小车的避障系统，介绍了系统的总体结构。STC89C52单片机为智能小车的控制应用核心，其和电源模块、红外传感器模块、超声波传感器模块、电机驱动电路共同构成了系统硬件电路。采用红外避障模块实时检测路面状况信息，单片机内部程序通过控制L298N电机驱动电路输出控制电机的运转，应用......
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