作者：吴正平,陈文 单位：机械工业部仪器仪表综合技术经济研究所;中国仪器仪表行业协会 出版：《中国仪器仪表》2017年第03期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZYQB2017030110 DOC编号：DOCZYQB2017030119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 活动房自动调平系统是以STM32单片机作为控制器，双轴倾角传感器读取平台的倾角，8路继电器控制器模块控制支撑腿动作、触摸屏进行显示和操作外加1套液压执行机构等配合完成。本文围绕平台支撑和驱动方式，设计系统硬件和调平算法这三个方面进行阐述，结果表明采用液压式四点支撑追逐式循环多次调平法是合理有效的。

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