《三足全向移动机器人运动控制系统的设计与实现》PDF+DOC

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3. 《基于ARM和μC/OS-Ⅱ的移动机器人控制系统设计》PDF+DOC 介绍了一种以三星公司的ARM处理器S3C2410为控制核心，在其上移植嵌入式μC/OS-Ⅱ操作系统的移动机器人控制系统方案，阐述了主控制模块、运动控制与传感器、人机交互界面和无线通信模块。该机器人系统可实现速度、方位自动控制，能够自动检测避越障碍物、无线通信等功能并具有良好的扩展性和可移植性。该机器......
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6. 《基于Raspberry Pi的轮式移动机器人设计及运动控制》PDF+DOC 基于卡片电脑Raspberry Pi完成了移动机器人从硬件搭建到运动控制的工作.通过Raspberry Pi与传感器的配合对机器人运动环境进行检测.采用模糊控制算法，根据不同环境设计了不同的运动机制，保障移动机器人运动的安全性.利用实验检验并完善了机器人的避障性能，实现了机器人在复杂环境中的运动控制......
7. 《基于模糊控制的机器人运动控制系统设计》PDF+DOC 移动式机器人主要由遥控操作器、自动控制系统和传感器等三部分移动载体组成。移动式机器人的核心是控制系统，其中运动控制技术是关键环节。本文将移动式机械手作为研究对象，设计了一套基于模糊控制可准确抓取运动物体的控制系统，以儿童玩具车作为栽体进行模拟仿真实验，主要是通过模糊控制算法来进行移动式机械手的准确停......
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