作者：陈文哲 单位：甘肃省科技情报所 出版：《甘肃科技》2015年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGSKJ2015020180 DOC编号：DOCGSKJ2015020189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍了一种基于HCSl2单片机的四轮自识别机器人系统。使用飞思卡尔公司16位单片机MC9SXSl28为核心控制单元，设计了电源管理模块、数据采集模块、数据处理模块、电机驱动模块、及舵机控制模块等硬件电路，使用摄像头传感器采集路面信息，通过对检测图像的分析和计算，自动控制舵机转向，并对直流驱动电机进行PID调速控制，从而实现四轮自识别机器人系统的稳定运行。

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