作者：王志强,姜洪源,ROMAN Kamink 单位：中国康复医学会 出版：《中国康复医学杂志》2014年第09期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZGKF2014090130 DOC编号：DOCZGKF2014090139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《踝关节智能康复机器人的设计》PDF+DOC2016年第09期 刘其洪,卢志江,王春宝,李伟光,李梦杰,孙同阳,段丽红,王玉龙,吴正治,秦鉴,韦建军 《多传感器融合的车辆自主定位试验》PDF+DOC2016年第08期 张胜宾,赵祚喜 《柴油机DPF系统可靠性试验研究》PDF+DOC2017年第18期 孙泽 《并联踝康复机器人的系统搭建与运动控制策略》PDF+DOC2019年第11期 李剑锋,张子康,张雷雨,董明杰,左世平,张凯 《基于电流力矩混合传感的机械臂关节柔性控制装置及方法》PDF+DOC2020年第05期 《一种柔性踝关节助力机构研究》PDF+DOC2020年第04期 宋鹏,李睿远,莫新民,冯博琳,姚盾文 《机器人关节力矩传感器电路与数据采集处理系统设计》PDF+DOC2019年第07期 张子建,尚恺,韩少杰,左堃罡,杜云鹏,董洋洋 《手部康复机器人技术研究进展》PDF+DOC2018年第06期 昌赢,孟青云,喻洪流 《基于气动人工肌肉的双足机器人关节设计》PDF+DOC 毛勇,王家廞,庄新彦,丘振 《多自由度空间机构模块化关节研究》PDF+DOC2015年第03期 张庆利,王悦,张涛,贾磊,彭波,穆星科

    • 无法站立患者的康复训练往往依赖于家人和专业理疗师辅助完成，但人工辅助训练既无法保证每次站立都沿相同轨迹完成，又无法保证足够的训练强度[1]。专业的辅助站立训练器具可以解决上述问题，但目前的辅助站立器具存在如下缺点：无法保证辅助站立轨迹的精度，控制器易受噪声信号的干扰，无法记录训练参数等。对站立过程分析可知，患者在站立时需要足够的关节力矩来保证身体的平衡并防止摔倒[2—3]。针对上述问题，本文设计了康复机器人系统，目的

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