《基于FPGA的频率信号实时程控计数电路》PDF+DOC

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2. 《微型四轴飞行器的设计与实现》PDF+DOC 四轴飞行器是通过调节电机转速来控制运动姿态的典型欠驱动系统，为研究飞行器的姿态控制问题，对飞行控制系统进行了初步设计.硬件部分以STM32单片机为主控芯片，采用MPU6050陀螺仪传感器完成飞行控制系统的选型设计，重点讨论了驱动电路、传感器和通信模块的选型设计.软件部分以PID控制为基础，重点介绍了......
3. 《无人机容错飞行控制计算机体系结构研究》PDF+DOC 高性能无人机对飞行控制计算机提出了高可靠性要求，使用余度容错飞控计算机是提高安全可靠性的重要途径之一。对容错飞控计算机安全可靠性、实时性、维护性等设计要求进行研究，分析了无人机容错飞控计算机的设计要求特点；阐述了典型军用、民用有人机以及无人机容错飞控计算机的体系结构及关键余度管理策略，总结了无人机容......
4. 《基于双处理器的四旋翼飞行控制系统研究》PDF+DOC 为提高四旋翼飞行器工作可靠性，采用STM32F407VGT和R5F100LE处理器，设计了四旋翼飞行器控制系统。加速度陀螺仪MPU6050模块采集飞行姿态数据，超声测距模块、激光传感模块和摄像头模块提供导航参数，采用滤波算法对传感器所采集的数据进行处理，使用PID控制算法实现寻线前进。实验测试表明，......
5. 《故障树方法在传感器子系统可靠性分析中的应用》PDF+DOC 飞行控制系统是飞机的重要组成部分，其先进程度已成为飞机性能和作战效能的关键因素，因此有必要对其可靠性进行深入研究。飞行控制系统的可靠性主要由感知对象状态的传感器子系统、实施数据处理和执行控制功能的飞控计算机子系统、操纵舵面运动的伺服作动子系统决定。文章针对飞控系统的传感器子系统的特点，引入了故障树分......
6. 《轻型无人机飞行控制系统适航安全性研究》PDF+DOC 为了解决起飞全重25公斤至150公斤的轻型无人机融入民航空域的适航问题，采用民机事故概率统计结果与适航安全水平对比方法，确定了轻型无人机定量化的期望安全水平；然后以某轻型无人机的飞行控制系统为对象，采用功能危险分析法和故障模式影响分析法，推导出机载设备失效影响的严重程度，获得了影响飞行安全的关键清单......
7. 《一种无人机飞控计算机系统设计》PDF+DOC 1、引言随着国家经济建设的突飞猛进，资源调查和环境监测工作越来越重要，任务周期越来越短，常规卫星和航空遥感手段己难以满足应用所需，特别是许多分辨率要求高、时间要求快的应急动态监测缺乏有效的手段。现有小型无人机系统为空间信息监测提供了一种数据快速获取、处理、应用分析一体化的新型技术手段，一些小型无人机......
8. 《微小型直升机控制系统设计与姿态控制实验研究》PDF+DOC 介绍了一个微小型自主直升机试验平台的系统组成和工作原理。基于嵌入式计算机和MEMS传感器技术，构建了一个小巧的低成本飞行控制系统；针对微小型直升机的姿态控制问题，提出了一种基于多传感器测量的姿态数据融合方法和姿态控制算法，并进行了飞行试验研究，同时探讨了初期试验阶段的实用安全装置和方法，给出了单自由......
9. 《基于PID控制的X模式四旋翼飞行器研究》PDF+DOC 设计了X模式四旋翼飞行器飞行控制系统的总体方案；在此基础上，完成了飞行控制系统的软硬件设计，包括器件选型、硬件电路设计、系统软件设计，并把互补滤波器应用于姿态解算，姿态控制部分采用PID(Proportional Integral Derivative)控制器。通过仿真验证了器互补滤波和PID控制器......
10. 《四轴无人飞行器控制系统设计》PDF+DOC 四轴飞行器是一种移动灵活、飞行稳定的无人飞行器，姿态控制是其飞行控制系统的核心。根据四轴飞行器的工作原理及其系统的功能要求，设计了一种模块化的四轴飞行器，该飞行器采用Atmega32u4处理器作为核心控制模块，采用MPU-6050惯性测量单元用于姿态检测，由超声波电路检测飞行器的高度，结合通信模块采......