作者：李新华,柯泽琳,余朝,徐亚文,费恺 单位：中国物流生产力促进中心;中国物资流通学会特流技术经济委员会;全国物资流通科技情报站;湖北物资流通技术研究所 出版：《物流技术》2015年第19期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWLJS2015190690 DOC编号：DOCWLJS2015190699 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了简化采用转向舵机控制运动轨迹的AGV系统，研究一种基于电子差速和外转电机直驱的AGV，介绍了此新型AGV的硬件和软件设计，包括控制器、外转永磁无刷直流电动机以及电子差速和整车控制策略，然后给出了AGV的部分试验结果。试验结果表明，该设计方案是可行的，可以满足AGV的功能要求。

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