《地下输电线路巡线机器人研究现状综述》PDF+DOC

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1. 《高压输电线路巡检机器人研究综述》PDF+DOC 高压输电线路定期巡检对确保输电线路的安全、可靠具有十分重要的意义，首先阐述国内外带电巡检机器人的研究现状与存在问题，探讨了巡检机器人在机械结构、电源补给、检测方法、通讯技术等方面的关键技术。最后对高压输电线路巡检机器人的未来发展趋势进行展望。...
2. 《一种飞行巡线机器人的设计与实现》PDF+DOC 针对2019年全国大学生电子设计竞赛中要求设计制作一款四旋翼飞行器的巡线机器人来实现对电力线路进行自动巡检、巡查和巧遇故障时自动拍照存储记录等功能，设计提出了一种基于四旋翼飞行器的巡线机器人的设计方案。采用高性能微控制器TM4C123GH6PM作为巡线机器人的飞控主处理器，为了满足自动巡检任务，在飞......
3. 《基于Arduino单片机的智能越障循迹车》PDF+DOC 随着机器人技术的发展，履带式移动机器人具有广泛的应用前景。设计了一款基于Arduino单片机的履带式智能越障循迹车。车体为直线形支架结构，采用前轮驱动，选择大扭矩360度舵机提供动力，车前方有1个辅助越障轮，以增强越野车越障能力。越野车通过车体前方3个灰度传感器与1个近红外传感器共同工作实现循迹与越......
4. 《高压多分裂输电线路自主巡检机器人及其应用》PDF+DOC 介绍了一种沿(超)高压多分裂输电线路行驶的自主巡检机器人，包括自主巡检机器人本体、地面基站、巡检后台管理系统.机器人机械结构的设计针对多分裂线路特色的障碍物如均压环、间隔棒的结构特点以及线路受到多种作用力后复杂变形的几何特点完成，使得机器人能顺利通过各种障碍物，完成线路的全程自主巡检.通过介绍本系统......
5. 《基于双总线构架的巡线机器人分布式控制系统》PDF+DOC 提出一种基于双总线构架的巡线机器人分布式控制系统，该系统基于CAN总线和以太网总线的双层总线构架，CAN总线是一种实时低速通信总线，在机器人中主要负责底层控制节点的信息交互，如运动控制系统、传感器数据采集系统、电池管理系统等.以太网总线主要负责机器人系统图像采集设备、主处理器、地面控制基站、远程控制......
6. 《建设坚强输电网络 发展智能检修技术》PDF+DOC 目前国内外远距离输电仍以架空输电线路为主，因此输电线路是电力系统传输电能的主要元件，这就犹如人体的血管。这些构建电网基础的架空线路在长期野外运行过程中，腐蚀、雷击、舞动、风振、覆冰跳跃闪络及各种不可预知的外力作用会导致输电导线断...
7. 《输电线路巡检机器人越障方法的研究与实现》PDF+DOC 机器人在线巡检时需要跨越各种障碍物.针对220 kV架空输电线路的结构特点，采用双臂同侧伸缩式结构，实现了巡检机器人沿线行走及跨越障碍的功能；针对越障的实际问题，分析了越障过程的难点：障碍物的辨识与手臂上线定位、姿态角调节问题.根据传感器的输出，经过特定的算法，即可判断线路相对于机器人的空间位姿及能......
8. 《输电线路除冰机器人关键技术综述》PDF+DOC 输电线路覆冰严重危害到电网的安全稳定运行，与传统除冰方法相比，采用机器人除冰在能耗、成本及安全性等方面具有优势。作为一个新兴的研究领域，国内外对除冰机器人的研究尚处在起步阶段，并没有成熟的技术可借鉴，因此有必要对现有研究成果进行系统分析和深入总结。回顾国内外高压输电线路除冰机器人的研究和应用现状，详......
9. 《电流传感器在巡线机器人夹紧力测量中的应用》PDF+DOC 针对高压巡线机器人夹紧力测量的特殊要求，提出了一种通过测量电机的驱动电流间接获取夹紧力的方法，并从理论上验证了该方法的正确性。通过对实验数据的分析，提出了软件处理算法流程。实验结果表明，采用电流传感器测量巡线机器人夹紧力，反应灵敏、抗干扰能力强、安全可靠，成本低廉。该方法可应用于过载保护、拉压力控制......
10. 《智能巡检机器人研究现状与发展趋势》PDF+DOC 本文阐述了国内外输电线路巡检机器人的研究现状。在输电线检测与维护机器人的理论与实验方面已经开展了很多研究，巡检机器人能够大幅提高作业效率、降低劳动成本、减少维护人员的风险。分析了国内外几种具有代表性的巡检机器人的结构特点及存在的问题，探讨了巡检机器人机械本体、智能控制系统、在线电源供应、导航与定位技......