作者：邢琦,刘芳,冷晓琨,赵尚杰,裴昭义 单位：天津市电子仪表信息研究所 出版：《数字技术与应用》2015年第04期 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSZJT2015040760 DOC编号：DOCSZJT2015040769 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于多传感器融合的移动机器人定位》PDF+DOC2019年第02期 何壮壮,丁德锐,王永雄 《基于里程计和超声波群多传感器融合机器人定位导航方法》PDF+DOC2019年第03期 李婷,崔艳艳,杨海斌,刘游龙,樊泽明 《基于多传感器融合的室内机器人定位研究》PDF+DOC2020年第10期 王随阳,蒋林,雷斌,郭永兴 《一种鲁棒的室内移动机器人定位方法》PDF+DOC2005年第04期 厉茂海,洪炳熔 《移动机器人同步定位与地图构建研究进展》PDF+DOC2005年第04期 张恒,樊晓平,刘艳丽 《一种低计算量移动机器人自定位方法》PDF+DOC2005年第07期 张柱华,方华京 《基于霍夫空间模型匹配的移动机器人定位方法》PDF+DOC2004年第09期 房芳,马旭东,戴先中 《基于单目视觉的SLAM算法研究》PDF+DOC 温丰,柴晓杰,朱智平,董小明,邹伟,原魁 《基于卡尔曼滤波的室内服务机器人定位》PDF+DOC2008年第S1期 郝凯,孟正大 《未知环境下的移动机器人定位及实时避障》PDF+DOC2007年第S1期 皮旷怡,马孜,徐慧朴

    • 移动机器人处于某种环境时，首先需要确定自己的位置，然后根据位置信息，来执行相关的指令，从而完成自身的任务，精确的位置信息则为机器人执行后续任务(例如自主导航和控制决策)提供必要的工作条件。因此，对移动机器人的定位方法的研究以及对现有定位算法的改进具有非常重要的意义。本文提出了一种采用里程计推算机器人的相对位姿的定位模型，实验结果表明改进措施可以有效地提高算法的性能，使其能够保持可靠地定位。

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