作者：周向阳,李永,穆全起 单位：中国仪器仪表学会 出版：《仪器仪表学报》2014年第S1期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYQXB2014S10050 DOC编号：DOCYQXB2014S10059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于PID的电力巡检光电吊舱稳定平台控制系统设计》PDF+DOC2015年第S1期 王柯,赵强,彭向阳,周向阳,麦晓明,张宏燕 《无人直升机巡线多传感器吊舱稳定平台设计》PDF+DOC2017年第03期 王柯,彭向阳,周向阳,张宏燕,麦晓明,郑晓光 《基于无人机多传感器数据采集的电力线路安全巡检及智能诊断》PDF+DOC2015年第01期 彭向阳,陈驰,饶章权,杨必胜,麦晓明,王柯 《大型无人直升机电力线路巡检系统实用化》PDF+DOC2020年第02期 彭向阳,易琳,钱金菊,王柯,郑晓光,韩正伟,陈国强 《液压支架推移千斤顶自动化控制系统设计》PDF+DOC2018年第03期 赵继虎 《电力巡线无人直升机障碍规避系统》PDF+DOC2012年第01期 郑天茹,王滨海,刘俍,王骞,张晶晶 《MUH姿态增稳控制系统设计与实现》PDF+DOC2012年第04期 罗平波,韩波,禹科,李平 《直升机载高压电力巡线用稳定吊舱设计》PDF+DOC2012年第21期 孟立新,张立中,李小明,孙鹤源,李永豪 《无人机电力线路安全巡检系统及关键技术》PDF+DOC2015年第01期 彭向阳,刘正军,麦晓明,罗智斌,王柯,谢小伟 《智能雨刮控制系统设计》PDF+DOC2014年第01期 黄启科,麻友良,陈小兵,崔挺

    • 吊舱稳定平台在无人直升机电力巡线中发挥着重要作用。为了提高巡线质量和效率，克服自动跟踪单一模式下多源扰动导致的光学载荷视轴对目标的跟踪丢失，提出了一种基于自动/手动混合模式的吊舱稳定平台控制策略。通过组合使用基于POS(Position and Orientation System)的位置和姿态信息的自动跟踪控制模式和基于人工手柄操作的手动跟踪控制模式，当目标跟踪丢失时利用手动模式及时对自动跟踪进行校正，实现吊舱稳定平台载荷视轴对电力线路的长时高精度稳定跟踪。根据控制策略，设计了基于DSP和FPGA的三环复合伺服控制系统，通过仿真分析得到将手动控制设置在速率回路是最佳方案的结论。通过实际线路飞行实验对控制方法进行了验证，结果表明：基于自动/手动混合模式的平台控制对目标跟踪灵活准确，实现了无人机多传感器系统对电力线路的高效高精度数据采集。

    📙 相关资料

    1. 《基于PID的电力巡检光电吊舱稳定平台控制系统设计》PDF+DOC 为应对我国超、特高压电力线路运维需要，无人直升机巡检技术得到越来越广泛的应用。为实现大载荷多传感器集成的吊舱稳定平台控制，设计了基于PID的两轴惯性稳定平台控制方法。首先对电力巡线惯性稳定平台的结构以及控制原理进行了介绍，采用了一种基于PID的三环复合控制方案，通过考虑系统的超调量、调节时间、阻尼性......
    2. 《无人直升机巡线多传感器吊舱稳定平台设计》PDF+DOC 针对无人直升机电力巡线中多任务目标复合遥感巡检特点，为了解决多种传感器搭载需求以及吊舱重量、尺寸之间的矛盾，设计了一种大载荷、两轴两框架、多传感器吊舱稳定平台结构，提出了基于大惯量、快响应的两轴吊舱稳定平台高精度控制方法，根据无人直升机巡检时低速飞行的特点采用了以吊舱偏心距为主的不平衡力矩前馈补偿优......
    3. 《基于无人机多传感器数据采集的电力线路安全巡检及智能诊断》PDF+DOC 为满足电力线路应急处置和安全巡检业务的高效、自动化处理需求，设计研发了一套无人直升机多传感器电力线路安全巡检系统。首先，通过高精度同步授时与标定，统一机载紫外、红外、可见光以及激光传感器的时间、空间基准。其次，无人机通过机载多传感器同步采集输电线路的高精度3维激光点云、高分辨率航空影像、红外视频、紫......
    4. 《大型无人直升机电力线路巡检系统实用化》PDF+DOC 大型无人机(unmannedhelicopter，UAV)巡检系统在电网运行检测、灾害应急勘测领域具有良好的应用前景，但现有巡检系统在实用化方面存在一些问题和局限性，需要进一步深化研究。论文系统提出了大型无人直升机电力巡检技术研究、装备研制和示范应用方面的实用化目标和策略，开展了国产Z-5型无人直升......
    5. 《液压支架推移千斤顶自动化控制系统设计》PDF+DOC 为了提高液压支架推移千斤顶控制系统的自动化程度和工作面生产效率，根据现场实际情况，研究出一种带有行程传感器的矿用电液控液压支架推移千斤顶。应用实践表明，通过电液控制系统，可以有效提高推液压支架的控制准确性，减少了手动操作，提高煤矿生产本质安全系数。...
    6. 《电力巡线无人直升机障碍规避系统》PDF+DOC 为保障无人机巡线系统及输电线路安全，需要为无人机电力巡线系统设计一套飞行障碍规避系统，能够实现无人机巡线系统自主避障功能，提升巡线作业的可靠性。介绍电力巡线无人直升机障碍规避系统的测距方式方法、总体设计、各组成部分功能以及整体达到的效果。...
    7. 《MUH姿态增稳控制系统设计与实现》PDF+DOC 为使微小型无人直升机(MUH)可以在各种地理环境及天气状况下平稳飞行，设计实现一个低成本的姿态增稳控制系统。其中，姿态获取模块通过基于滤波切换的重力场互补滤波估计算法得到高精度的姿态反馈，增稳控制模块采用多回路串级模糊PI控制，利用角速率内环提高系统的稳定性。实验结果表明，该系统具有良好的增稳控制效......
    8. 《直升机载高压电力巡线用稳定吊舱设计》PDF+DOC 介绍了一种适用于高压电力巡线的机载稳定吊舱。首先，针对巡线的高清晰度图像需求，介绍了系统的功能和组成，选择了高清相机，从成像系统和人眼观察2个方面分析巡线系统对吊舱稳定精度的要求。其次，为实现高精度稳定，在分析振动来源的基础上，采用主被动减振方式抑制直升机振动。通过稳定精度检验，稳定吊舱稳定精度优于......
    9. 《无人机电力线路安全巡检系统及关键技术》PDF+DOC 近年来架空输电线路架设规模日益扩大，由于其覆盖范围区域广、穿越区域地形复杂并且自然环境恶劣，采用人工定期巡检的方式越来越不能满足现代电力系统安全稳定运行的需要。无人机技术的发展为架空输电线路巡检工作提供了新的平台，借助无人直升机，通过遥感技术应用，采用多传感器集成的方法，可实现电力线路安全巡检工作的......
    10. 《智能雨刮控制系统设计》PDF+DOC 为了减少频繁的手动操作，提高汽车雨天行驶的安全性与舒适性，文中设计了一款基于MC9S12D64单片机的智能雨刮控制系统，介绍了智能雨刮控制系统设计方案，完成了其软、硬件分析设计。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。