作者：杨俊茹,郭坤,宋传娟,刘钦冉 单位：机械部北京机械工业自动化研究所 出版：《制造业自动化》2015年第08期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXGY2015080030 DOC编号：DOCJXGY2015080039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 文章设计了一种导线颜色检测及顺序调整控制系统，用于串行接口的自动焊接。利用TCS230颜色传感器的检测作用，采用笛卡尔距离比较法确定待检测导线的颜色信息及其位置信息；设计了导线顺序的调整方法与系统控制流程；采用C语言开发了系统控制程序，实现了导线的颜色检测及顺序调整，解决了串口焊接中导线自动排序的问题。

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