作者：金宇,张海鸥,王桂兰 单位：机械部北京机械工业自动化研究所 出版：《制造业自动化》2015年第17期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXGY2015170310 DOC编号：DOCJXGY2015170319 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了实现压铸生产过程中针对不同型号模具的舀汤、取件、喷雾三大工艺自动化和智能化，开发了一机双臂喷雾取件机械手控制系统。以PLC作为主控核心，基于多台伺服电机建立数字化直角坐标系统，基于多台三相交流电机对汤勺、汤臂、取件臂进行变频调速；通过PLC的A/D模块与温度传感器通讯，采集并监控模腔温度；基于触摸屏开发HMI界面，在该界面上可切换手动与自动操作、设定工作速度与运行模式，保存示教点坐标；不同型号模具可保存相应参数，具有较高柔性。在安装调试后，该系统能够全自动完成舀汤、取件、喷雾动作，一次运行时间在20秒以内，效率提高50%。结果表明，该系统具有较高的精度和柔性，提高了运行效率，降低了劳动强度。

    📙 相关资料

    1. 《基于PLC的气动搬运机械手控制系统》PDF+DOC 为了提高企业自动化水平，降低工人劳动强度，提高企业生产效率，设计了一种基于PLC的自动搬运机械手控制系统。首先分析了气动搬运机械手结构以及工作过程，依据其工作过程对整个控制系统中的硬件、软件以及操作系统中的人机界面进行了设计。该控制系统以PLC和人机触摸屏作为主控，多个传感器进行信号采集反馈从而实现......
    2. 《基于PLC的生产线供料搬运单元控制系统的设计》PDF+DOC 根据生产线中供料搬运单元的控制要求，设计了基于PLC实现的供料搬运过程的控制系统.该系统以西门子S7-200PLC控制器为核心，结合异步电机、高分辨率伺服电机、位置传感器以及材质检测传感器等元件，实现了供料搬运生产过程的自动传送、分拣、抓取以及定位等功能.实际运行表明，该系统具有机械手抓取工件牢固，......
    3. 《药品自动化包装技术设计与应用研究》PDF+DOC 药品作为一种特殊商品，在信息传递方面有着非常严格的限制。药品包装是药品生产中的重要环节。随着科技的进步，药品包装正朝着自动化、智能化、集成化、网络化的方向发展。本文介绍了基于PLC智能药品包装系统的工作原理以及设计流程，探讨其应用价值，以供参考。...
    4. 《基于PLC的纸板自动折盒机控制系统的设计》PDF+DOC 介绍了一种基于可编程控制器(PLC)的纸板自动折盒机控制系统的设计，通过触摸屏与PLC、触摸屏与现场各种传感器的通信实现了对系统的实时控制.该系统采用SIMATIC S7-200PLC控制器作为控制核心，由数字量输入/输出(I/O)扩展模块EM223进行I/O设备扩充，通过SIMATIC的TP270......
    5. 《智能码垛机械手控制系统的设计》PDF+DOC 随着科技的进步，机器人的应用越来越广泛，基于传感器、PLC和伺服技术，机器人在各行各业中发挥重要的作用。本文从码垛机械手系统的基本组成和基于PLC的控制系统2大模块对智能码垛机械手进行介绍。在软件设计中，重点强调了伺服电机的控制要点，最后，对智能码垛机械手控制系统进行调试和分析。该设计对智能码垛机械......
    6. 《基于PLC和触摸屏的皮革覆膜机控制系统》PDF+DOC 许多皮革生产企业，仍然还在使用以工控器和直流组成的控制系统，其覆膜的精度虽能符合基本要求，但通常不是太高。随着社会的进步与发展，原来的控制系统已经不能满足客户对产品更高的要求，因而提高自身产品的科技含量显得非常重要。由于皮革自身的特点，在覆膜过程中，其张力难以控制，容易产生气泡、脱层等不可克服的问题......
    7. 《换刀机械手控制系统的设计与研究》PDF+DOC PLC控制系统在企业自动化生产中的应用越来越广泛，这对于企业提高自身的自动化水平，提高生产率，降低成本有着显著的作用。而换刀机械手作为加工中心中一个很重要的辅助设备，其运行的可靠性、稳定性是企业密切关注的。因此，介绍了一种基于PLC的控制系统，该系统平台的搭建简单，控制灵活，可扩展性强。通过在加工中......
    8. 《自动化元件在门式起重机控制系统中的应用》PDF+DOC 详细介绍了PLC自动化的工作原理及基本配置，同时介绍了自动化元件在门式起重机控制系统中的应用。...
    9. 《基于PLC和触摸屏的胶囊印字系统设计》PDF+DOC 目的研究胶囊印字机的自动控制系统及人机界面的印字方案，从而实现胶囊自动印字控制系统的设计，完成胶囊印字和检测的全自动工业过程。方法从胶囊印字这一工业过程控制对象出发，基于PLC和触摸屏技术，制定胶囊印字机胶囊印字控制系统的总体方案设计，对胶囊印字这一工业过程进行控制，并且计数显示结果。结果该控制系统......
    10. 《PLC在恒温恒压控制系统中的应用》PDF+DOC 通过三菱PLC、触摸屏和变频器对换热站中的供水管道和回水管道中的温度、压力进行自动监控，实现了换热站系统恒压、恒温供热的自动运行与人机交互。换热站控制系统的改造不仅能够通过自动化控制技术实现安全生产的目的，还能够提高节能环保。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。