《《伺服控制》征稿集结令》PDF+DOC

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3. 《精密伺服用无铁心永磁同步直线电动机研究综述》PDF+DOC 分析了无铁心永磁同步直线电动机结构特点，介绍其基本工作原理和应用领域，从电机的磁路结构分析与设计、伺服控制技术、无位置传感器控制技术与新型位置检测技术等方面阐述其研究现状与发展趋势。...
4. 《高精度测速雷达伺服带宽自适应设计与实现》PDF+DOC 针对某型高精度测速雷达虽然设计了带宽可变的伺服控制系统，但没有实现自动变带宽的问题，文中提出了一种基于分段PID控制的伺服带宽自适应方法。文中主要研究了带宽的计算方法和某型高精度测速雷达带宽设置及存在的缺陷。根据跟踪雷达带宽范围窄的特点，设计了带宽自适应方法，即预设3组PID参数对应不同的伺服带宽，......
5. 《基于电流估算的永磁同步电机伺服控制系统设计》PDF+DOC 在有位置精度要求的伺服电机控制应用场合，为了降低电机控制系统的成本，设计了一种永磁同步电机(PMSM)的无电流传感器控制方法。基于矢量控制策略，通过电机定子电压方程对定子电流进行迭代估算，根据系统响应速度要求，对控制器参数进行了设计，利用Bode图分析了系统的带宽，在不使用电流传感器的情况下实现了P......
6. 《基于指纹识别的门禁控制系统设计》PDF+DOC 指纹识别技术的诞生、应用，为各个行业的发展指引了全新的方向，目前已经广泛应用在门禁控制系统的设计中。对此，本文将对基于指纹识别的门禁控制系统设计方式进行分析，包括总体设计、功能设计两方面，以期为相关人员提供参考。...
7. 《6K6系列多轴运动控制器在微电子领域中的应用》PDF+DOC 微电子设备 (激光调阻机 )中的运动控制系统是该设备的重要部分 ，它决定了设备的生产质量和生产效率。其特点是 ：高精度、高速度、高效率、高可靠性。尤其是硬件发生故障或人工非法操作时 ，系统的自监控、自诊断显得特别重要。介绍采用多任务实时控制器 6K6 (美国PARKER) ，按照事件驱动响应方式设计......
8. 《基于DSP的开关磁阻电机调速系统》PDF+DOC 开关磁阻电机是一种新型机电一体化的机电设备，它是由于微机技术和现代电力电子技术的发展而发展起来的，结构上类似步进电机，运行原理遵循磁阻最小原理。以TMS320F2812DSP为主控单元，研究设计一套1.5KW开关磁阻电机调速系统，并进行理论和实践分析。...
9. 《自动控制技术应用中的天线伺服》PDF+DOC 伺服控制系统是自动控制系统的一个重要分支，伺服控制系统的控制对象各种各样，比如天线、火炮、光学瞄准装置等。我们接触最多的被控对象是天线装置，此种伺服控制系统是测控雷达、卫星通信站、炮瞄雷达等大系统的重要组成部分。所有伺服控制系统的设计与调试都是基于自动控制原理进行的。本文只对最基本的自动控制原理作一......
10. 《一种多传感器反直升机智能雷伺服跟踪系统》PDF+DOC 讨论一种基于多传感器的反直升机智能雷AHM(Anti-Helicopter Mine)系统。为了提高智能雷的全自动智能跟踪能力和打击精度，在传统的被动声探测技术的基础上，结合图像传感器的视觉信息和激光测距仪的深度信息，提出一种基于声-光-电多传感器联合的自动目标探测、识别、跟踪算法。首先将五元十字声......