《卡尔曼滤波在人体姿态检测中的应用》PDF+DOC

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2. 《两轮自平衡机器人惯性传感器滤波问题的研究》PDF+DOC 针对惯性传感器在两轮机器人姿态检测中存在随机漂移误差的问题，基于卡尔曼滤波实现对倾角仪与陀螺仪的信息融合，设计了简单而实用的滤波算法，对传感器的误差进行补偿后得到机器人姿态信号的最优估计，从而将其应用于两轮自平衡机器人系统。实验结果表明，采用卡尔曼信息融合的方法，来得到机器人姿态信息最优估计是有效可......
3. 《基于卡尔曼滤波的两轮自平衡车姿态检测方法》PDF+DOC 针对单一传感器在两轮自平衡车姿态检测中存在噪声干扰和测量误差的问题，给出一种基于卡尔曼滤波实现对陀螺仪和加速度计数据融合的姿态检测方法，该方法以加速度计X、Z轴数据反正切运算得到的倾角值作为观测量，通过对陀螺仪时间累积产生的漂移误差进行估计，不断地反馈校正最终得到姿态信息的最优估计。仿真结果表明，该......
4. 《两轮同轴自平衡机器人多传感集成控制》PDF+DOC 针对自平衡机器人姿态检测的复杂性，提出了基于陀螺仪和加速度计联合检测的方法，采用双重滤波算法—卡尔曼滤波和DMP(Digital Motion Processing)滤波，准确获取机器人的姿态信息。针对控制过程姿态的多变性，提出了基于PID算法的三闭环反馈控制策略，且创造性地把超声波和红外传感器相结......
5. 《基于分布式光纤传感器的管道受弯变形监测试验研究》PDF+DOC 科学合理的管道安全监测技术对管道工程运行具有重要意义，开展了基于分布式光纤传感技术的管道受弯变形监测试验研究。针对现有分布式光纤变形计算方法的不足，提出了分布式光纤监测管道受弯变形计算方法，编写了基于MATLAB的分布式光纤管道受弯变形计算程序。研究结果表明，基于分布式光纤传感技术的管道受弯变形监测......
6. 《卡尔曼滤波在电梯加速度信号处理上的应用》PDF+DOC 提出了一种基于卡尔曼滤波的电梯加速度信号处理方案，通过MMA8451Q加速度传感器采集电梯运行数据到Matlab GUI上位机监控软件上显示，并将滤波器运用到电梯实际运行过程中，结果表明卡尔曼滤波法可以有效滤除电梯高频噪声，提高信号处理的准确度。...
7. 《永磁同步电机无速度传感器调速系统设计》PDF+DOC 介绍了一种永磁同步电机无速度传感器调速系统的方案及硬件组成。系统采用α-β坐标系，对非线性电机方程进行线性化，用扩展Kalman滤波原理，对永磁电机的转角θ和转速ω进行实时在线最优估计，不断修正估计转速，使其始终与实际转速保持一致，并对电机d-q轴电流进行实时控制。仿真与实验结果证明，该方法在电机模......
8. 《永磁同步电机无位置传感器调速系统的研究》PDF+DOC 提出了一种 Kalman最优估计原理 ，应用于永磁同步机 ( PMSM)无位置传感器调速系统的方案。采用α-β坐标系 ，对电机非线性方程进行线性化 ，并利用扩展 Kalman滤波原理 ，对永磁电机的转角θ和转速ω进行实时在线最优估计 ，对电机...
9. 《基于ARM的三维汽车振动加速度测量方法研究》PDF+DOC 提出了一种基于ARM和加速度传感器的三维汽车振动加速度测量方法。在现有研究基础上，设计出能测量三维加速度的处理电路，利用32位高性能ARM处理器LPC2129的捕获通道和ADC通道实现对三维加速度信号的同时测量，并给出了测量的程序流程。实现结果表明：该测量方法简化了系统，同时提高了系统的测量精度和实......
10. 《基于LabVIEW的地震动信号采集系统》PDF+DOC 提出一种基于LabVIEW地震动信号采集的方法，该系统将采集的地震动信号，经硬件电路放大、滤波，再由LabVIEW对输出信号进行实时采集与显示。通过电路设计、仿真及外场实验测试，实现了系统验证。试验结果表明，该系统功耗低，测量精度高，界面友好，在国防、民用领域的多种场合均可起到预警作用，有广泛的应用......