作者：杜永栋,滕青芳,左瑜君 单位：中国仪器仪表学会;上海工业自动化仪表研究院 出版：《自动化仪表》2014年第12期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDYB2014120270 DOC编号：DOCZDYB2014120279 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为改善模型参考自适应系统(MRAS)速度观测器在永磁同步电机控制中对参数变化和负载扰动较敏感的问题，提出一种变结构MRAS转速辨识方法。该方法利用滑模变结构代替MRAS的自适应律，利用双曲正切函数Sigmoid代替符号切换函数，以降低滑模模态的抖动。理论分析和仿真结果表明，基于变结构MRAS观测器的永磁同步电机无速度传感器控制系统具有较好的动静态性能和较强的鲁棒性。

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