作者：张轲,谢妤,陈易新,陈永亮,王欢,施可扬 单位：机械工业信息研究院 出版：《金属加工(热加工)》2015年第18期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXRG2015180100 DOC编号：DOCJXRG2015180109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《接触式二维跟踪技术的研究及应用》PDF+DOC1991年第08期 亢稚禄,于静伟,孙敦武 《焊缝跟踪视觉传感器中图像多类型特征选择与提取》PDF+DOC2006年第06期 李原,徐德,沈扬,谭民 《中厚板激光焊接跟踪系统设计》PDF+DOC2013年第06期 刘少林,刘正君,陶文,熊雄,蒋四川 《利用“半径—深度”算法和空间投影关系的焊缝定位方法》PDF+DOC2006年第10期 徐培全,唐新华,姚舜,俞海良 《摆动跟踪传感器在全位置焊接中的应用》PDF+DOC2004年第05期 丁坤 ,于洽 ,邱华 ,经士农 《埋弧焊焊缝CCD跟踪系统研制》PDF+DOC2007年第04期 高炜欣,汤楠,穆向阳,程世东 《船舱流水孔自动识别跟踪焊接系统》PDF+DOC2015年第06期 郭亮,张华,高延峰 《I形坡口焊缝检测LOG-Hough方法研究》PDF+DOC2009年第06期 朱杏环,高向东,林剑汶,伍世全,白天翔 《预精焊螺旋焊管精焊机组焊缝跟踪方式研究》PDF+DOC2015年第05期 李强 《雷达用高强钢机器人焊接工艺评定》PDF+DOC2015年第02期 曹国光,刘慧芳,王成

    • 为解决I形坡口平板对接激光焊接的跟踪要求，构建了平板对接的激光焊接高精度焊缝实时跟踪系统。进行了6m m板厚、I形坡口、对接间隙在0.2m m以内的平板对接进行了焊缝实时跟踪试验。试验表明：在焊接过程中，焊枪在左右方向和高低方向的跟踪精度可以控制在&#177；0.15mm之内，满足平板对接激光焊的高精度实时跟踪要求。

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