《高频信号扩展卡尔曼滤波器设计》PDF+DOC

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2. 《基于脉振高频信号注入法的PMSM无传感器控制》PDF+DOC 针对机械位置传感器给永磁同步电动机(PMSM)调速系统带来成本高，可靠性低、不易维护等问题，采用了一种脉振高频电压信号注入法来实现永磁同步电机矢量控制系统的无传感器运行。该方法给电机定子绕组注入脉振高频电压信号，利用电机的凸极性，通过检测含有转子位置信息的定子电流响应来提取出转子位置信号，实现控制系......
3. 《基于新型Type-1 PLL的永磁同步电机转子位置估计方法》PDF+DOC 为了提高表贴式永磁同步电机的调速性能，提出一种基于新型锁相环(PLL)的转子位置估计方法.首先，针对表贴式永磁同步电机定子反电动势进行谐波分析，定义谐波成分在旋转坐标系下的表现形式；然后，为提高转子位置估计性能，针对特定谐波成分设计由自适应陷波器(ANF)和低通滤波器(LPF)串级组成的新型滤波器；......
4. 《一种永磁同步电机宽速域无传感器系统的控制策略》PDF+DOC 设计了一种改进型滑模观测器(SMO)实现永磁同步电机(PMSM)无传感器宽速域控制。使用反电动势观测器替代低通滤波器，避免了转子位置信息滞后的问题。在定子电流计算中引入随转速自适应调节反馈系数的反电动势反馈，减小了系统抖振，使宽速域下转子转速和位置估计更加精确。采用锁相环技术(PLL)来抑制高频信息......
5. 《无速度传感器控制策略的成本效益实现》PDF+DOC 过去的十年中，科学界提出了多种无速度传感器控制策略，并且引起了驱动器制造商们的广泛关注。对于无速度传感器控制技术，其理论方面的可行性和性能指标是至关重要的；而算法的实际执行效果对于其在实际系统中的应用也很关键。电机驱动器的位置估测技术已经在数字和模拟环境中得到实现，使用新型、低成本、高性能的微控制器......
6. 《基于高频信号的永磁同步机位置极性补偿研究》PDF+DOC 旋转高频电压注入法在低速或者零速时作为速度位置估计器在永磁同步机无传感器控制系统中是一个非常活跃的研究方向，目前对位置的估计已经接近或达到10位编码器的精度。但是，对于位置极性的辨识还存在不少问题，无法分辨出转子磁极的极性。因此，在传统旋转高频电压信号注入法的基础上，提出了一种永磁同步机无传感器转子......
7. 《永磁同步电动机无传感器控制技术现状与发展》PDF+DOC 对近年提出的多种估算永磁同步电动机转子位置、速度的方法进行了综述，比较了各种方法的优缺点；并对中高速适用的扩展卡尔曼滤波(EKF)进行了实验研究：零速及低速时，现有的永磁同步电动机无传感器技术多是指无位置传感器，少数几种无速度估计算法都有很大的局限性。本文针对这一现状，选取基于高频信号注入+磁链观测......
8. 《基于自适应扩展Kalman滤波器的永磁同步电机无速度传感器控制》PDF+DOC 通过引入一种基于Sage-Husa噪声估计器的自适应扩展Kalman滤波器，给出了一种永磁同步电机无速度传感器控制方案.选取定子固定坐标系下的电机模型，首先得到了基于扩展Kalman滤波器的永磁同步电机转速估计方程.在此基础上，结合Sage-Husa噪声估计器，得到了基于自适应扩展Kalman滤波器......
9. 《基于高频信号注入法的永磁同步电机无传感器运行研究》PDF+DOC 通过注入特定的高频电压信号，利用电机的各向异性以确定转子的凸极位置，在同步电机无传感器矢量控制中，对包括零速度在内的所有速度下都能获得精确的转子位置信息.详细讨论了同步电机的转子位置估算方法，并给出了实验结果。...
10. 《高频电流SDFT解调的无位置传感器控制》PDF+DOC 为了克服传统高频注入分析方法中受滤波器滞后及带宽响应影响而导致实际转子位置的辨识精度降低的缺点。提出一种基于滑动离散傅里叶变换(SDFT)的高频电流解调新方法，该方法无需分离出高频电流负序分量且与注入信号相位无关，通过SDFT提取出高频电流幅值，利用幅值关系得到转子位置误差信号，结构简单易于数字实现......