作者：娄军强,魏燕定,杨依领,谢锋然,赵晓伟 单位：中国振动工程学会;上海交通大学;上海市振动工程学会 出版：《振动与冲击》2015年第10期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDCJ2015100200 DOC编号：DOCZDCJ2015100209 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为实现较少致动器数目下柔性构件多个振动模态的主动控制，基于力学原理及模态理论建立智能柔性构件动力学方程。在研究单模态PPF控制器性能特点及稳定条件基础上，提出考虑不同模态权重的改进多模态PPF控制器。采用根轨迹法分析系统的闭环阻尼特性确立各阶PPF控制器最佳控制参数并进行数值仿真；搭建实验平台验证相关分析及控制策略的有效性。结果表明，所提考虑模态权重的改进多模态PPF控制器利用单组致动器能有效抑制柔性梁构件的多阶振动模态、显著缩短柔性构件振动的衰减时间。实验中柔性构件的衰减时间由6 s减少为2.5 s。实现较少数目致动器下柔性构件多阶弹性模态的振动主动控制。

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