作者：钱红亮,成怡,郭强,赵越 单位：上海市科普作家协会 出版：《科技视界》2014年第34期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKJSJ2014340180 DOC编号：DOCKJSJ2014340189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文以四轴飞行器为基础来研究无人机(UAV)以成为当前研究热点，为实现四轴飞行器的能够自主飞行，设计了相应的视觉导航系统。飞行控制部分采用四元数解算姿态，运用经典的PID控制设计了X、Y、Z三个轴的PID控制器进行整个系统的飞行控制。导航方面则融合了惯性导航与视觉导航，提高导航精度。

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