《基于约束软化的满意容错控制-输出反馈情形》PDF+DOC

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2. 《离散输出反馈控制系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 研究了参数不确定离散系统的鲁棒容错控制问题。针对传感器失效故障 ，提出了一种基于输出反馈控制的鲁棒容错控制器设计方法 ，讨论了执行器失效的情况 ，并用设计示例及仿真结果验证了该方法的有效性。...
3. 《传感器部分失效的网络控制系统H_∞容错控制》PDF+DOC 针对存在固定时滞和外部扰动的网络控制系统，建立了其传感器部分失效的控制输入数学模型。为了降低对于网络传输的要求，采用状态增广以克服时滞对网络控制系统分析的影响。通过构造适当的Lyapunov函数，并运用H∞控制理论和线性矩阵不等式方法(LMI)，导出了网络控制系统H∞容错控制器存在的条件及具体方法。......
4. 《基于输出反馈网络化控制系统鲁棒容错控制》PDF+DOC 研究了一类具有时延不确定性的网络化控制系统的鲁棒容错控制问题。针对以往控制器大多采用状态反馈的形式，而对功能和结构复杂的网络化控制系统全部状态往往难于测取，因而状态反馈形式的控制器在应用中会受到限制，完整性问题的结果也主要基于0-1故障模型。采用动态输出反馈控制策略，针对网络化控制系统的时延和不同步......
5. 《基于LMI的参数不确定鲁棒D稳定容错控制》PDF+DOC 针对离散时滞系统，研究了传感器失效后D稳定容错性能控制问题，给出一个对传感器失效具有完整性的D稳定控制系统的充分条件，进而讨论了参数不确定离散时滞系统的D稳定鲁棒容错控制问题，给出了D稳定鲁棒容错控制系统的设计方法及步骤，最后用设计示例及仿真结果验证了这种设计方法的有效性。...
6. 《不确定时滞系统鲁棒容错控制研究》PDF+DOC 研究一类不确定时滞系统的鲁棒容错控制问题。针对既有状态滞后，又有控制输入滞后，且假定状态和控制输入的不确定项均是范数有界的线性系统，通过引入无记忆状态反馈控制器，基于Lyapunov稳定性理论和LMI方法，给出了一个在传感器完全失效或执行器完全失效故障情况下具有鲁棒容错性能的充分条件，并用求解线性矩......
7. 《基于输出反馈的离散时滞系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 研究离散一步时滞系统的鲁棒容错控制。采用带有时滞项的输出反馈控制律，针对传感器和执行器故障进行D稳定容错控制研究，并给出满足D稳定的充分条件，以及控制器的设计方法和步骤。较之单纯的完整性设计在容错的目标方面具有更大的适应性和实用性。仿真实验验证了该方法的有效性。...
8. 《基于T-S模糊模型的观测器和动态输出反馈容错控制器设计》PDF+DOC 针对具有执行器故障和传感器故障的非线性系统，提出了一种基于T-S模型的观测器设计和动态输出反馈控制器设计方法。首先，将非线性系统转化为T-S模型，以此模型作为设计模型，利用扩展传感器故障为辅助状态向量的方式，将系统扩展为增维的T-S描述系统；然后，针对增维的T-S描述系统，设计模糊自适应观测器以达到......
9. 《考虑传感器故障的柔性航天器自适应积分滑模主动容错控制》PDF+DOC 针对考虑传感器故障的柔性航天器姿态系统，提出了一种主动容错控制方法.首先，通过对测量输出进行滤波，将传感器故障转化为执行器故障形式；接着，设计一个基于未知输入观测器的自适应故障估计观测器，对未知故障进行辨识，同时，采用了一个故障检测观测器，对故障的发生进行检测；然后，利用故障估计信号对系统输出进行调......
10. 《基于LMI方法的建筑结构AMD容错控制》PDF+DOC 对于建筑结构主动控制系统，传感器或执行器在实际工程中可能会出现故障而失效，这将严重影响结构的减震效果。针对AMD建筑结构系统传感器出现故障的情况，基于AMD建筑结构模型，提出建筑结构主动控制系统的故障诊断与隔离技术(fault detection and isolation，FDI)，设计基于容错控......